[实用新型]一种wifi指纹采集机器人有效
| 申请号： | 201721178441.6 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207189641U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 丛超;米曾真;胡顺仁;陈新岗;肖本海 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种wifi指纹采集机器人，包括机身主体、运动机构以及运动控制芯片，还包括集成式WiFi指纹采集装置；机身主体上设有用于夹持集成式WiFi指纹采集装置的夹持装置；集成式WiFi指纹采集装置包括采集控制芯片、WiFi接收模块、视频采集模块、远距离无线通信模块以及第一近距离无线通信模块；远距离无线通信模块与采集控制芯片双向通信连接；第一近距离无线通信模块与采集控制芯片的信号输出端连接；运动控制芯片的信号输入端连接有第二近距离无线通信模块；第一近距离无线通信模块与第二近距离无线通信模块进行无线通信连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现远程遥控与自动循迹相结合的半自动循迹，既能提高采集效率，又能提高采集点定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 wifi 指纹 采集 机器人 | ||
【主权项】：
一种wifi指纹采集机器人，包括机身主体、运动机构以及运动控制芯片，其特征在于：还包括集成式WiFi指纹采集装置；所述机身主体上设有用于夹持集成式WiFi指纹采集装置的夹持装置；所述集成式WiFi指纹采集装置包括采集控制芯片、WiFi接收模块、视频采集模块、远距离无线通信模块以及第一近距离无线通信模块；WiFi接收模块、视频采集模块分别与采集控制芯片的信号输入端连接；远距离无线通信模块与采集控制芯片双向通信连接；第一近距离无线通信模块与采集控制芯片的信号输出端连接；运动控制芯片的信号输入端连接有第二近距离无线通信模块；第一近距离无线通信模块与第二近距离无线通信模块进行无线通信连接。
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