[实用新型]一种快速攀爬式公铁两用车

摘要

本实用新型具体涉及一种驱动方式切换顺畅、结构紧凑、调整精度高的快速攀爬式公铁两用车。所述公铁两用车包括车架，前桥、后桥的壳体中各设置两根辅助传动轴；辅助传动轴水平设置且与车架的纵向方向垂直；靠近前桥前端的辅助传动轴以及靠近后桥后端的辅助传动轴上分别套设两个旋转机构，靠近前桥后端的辅助传动轴以及靠近后桥前端的辅助传动轴上分别套设一个旋转机构；公铁两用车可以实现在铁轨侧向直接将车轮切换为履带并沿横向跨上铁轨，切换过程顺畅、振动小，全向轮可实现精确调整，保证轮对位于铁轨正上方，一根辅助传动轴可以分别驱动车轮或轮对旋转，减小零件数量。

主权项

一种快速攀爬式公铁两用车，所述公铁两用车包括车架(1)，车架(1)的底端前后相应位置分别与前悬架(2)、后悬架(3)的上端连接，前悬架(2)、后悬架(3)的下端分别安装在前桥、后桥的壳体上，所述的前悬架(2)、后悬架(3)包括安装在车架(1)与前桥或车架(1)与后桥之间的螺旋弹簧、减振器，所述的前桥、后桥的壳体中各设置两根相互平行的辅助传动轴(4)；辅助传动轴(4)水平设置且与车架(1)的纵向方向垂直；其特征在于：所述辅助传动轴(4)的外侧面上、沿其轴向方向套设旋转机构，所述的旋转机构包括套设在辅助传动轴(4)上、相对于车架(1)的纵向中心面对称设置的两个太阳轮(51)，辅助传动轴(4)与太阳轮(51)之间设置辅助离合器(52)，太阳轮(51)与设在其侧面的多个行星轮(53)啮合，行星轮(53)套设在行星架(54)上，行星轮(53)还同时与其外侧的齿圈(55)啮合，所述的行星架(54)的转轴、齿圈(55)的转轴分别通过轴承安装在前桥或后桥(5)的壳体上，所述行星架(54)的转轴、行星轮(53)附近还设置可使二者分别停止旋转的电磁制动片(56)；所述齿圈(55)的转轴外侧面设置的外花键与第一支腿(57)一端中心设置的内花键相互配合，第一支腿(57)的另一端设置第一旋转电机(58)，第一旋转电机(58)的转轴与辅助传动轴(4)平行；第一旋转电机(58)的输出轴插入第二支腿(59)一端设置的花键孔内，第二支腿(59)的另一端设置轴承座；靠近前桥前端的辅助传动轴(4)以及靠近后桥后端的辅助传动轴(4)上分别套设两个旋转机构，其中一个旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中套入一根轮对转轴(61)，该旋转机构设为第一旋转机构，轮对转轴(61)的两端套设轮对(6)；另一个旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中各套入一根车轮转轴(71)，该旋转机构设为第二旋转机构，车轮转轴(71)上套设车轮(7)；所述轮对(6)位于车轮(7)的内侧；靠近前桥后端的辅助传动轴(4)以及靠近后桥前端的辅助传动轴(4)上分别套设一个旋转机构，该旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中各套入一根中心轴(81)，中心轴(81)的两端套设履带行走机构(8)；该旋转机构设为第三旋转机构；所述的轮对转轴(61)、车轮转轴(71)与辅助传动轴(4)平行设置，所述的中心轴(81)与辅助传动轴(4)垂直设置；所述履带行走机构(8)还包括通过轴承套设在中心轴(81)两端的两个带轮(82)，每个带轮(82)的外侧与一条长圆状履带(63)配合，所述履带(63)的截面为扇形，扇形的圆弧边与地面接触；位于中心轴(81)两端的两条履带(63)扇形截面下半部与地面接触的圆弧边共同构成了一个中间断开的半圆弧形状，中心轴(81)两端的两条履带(63)之间的间隙中设置全向轮(84)，全向轮(84)的下端点与半圆弧形状的下端点重合；所述全向轮(84)内设置第一压力传感器(85)，所述第二支腿(59)下端的轴承座内设置第二压力传感器(86)；所述车架(1)底面的前端、后端分别设置摄像头(87)；所述第一压力传感器(85)、第二压力传感器(86)、摄像头(87)分别与控制器(88)通信连接。