[实用新型]一种快速攀爬式公铁两用车

说明书

本实用新型具体涉及一种驱动方式切换顺畅、结构紧凑、调整精度高的快速攀爬式公铁两用车。所述公铁两用车包括车架，前桥、后桥的壳体中各设置两根辅助传动轴；辅助传动轴水平设置且与车架的纵向方向垂直；靠近前桥前端的辅助传动轴以及靠近后桥后端的辅助传动轴上分别套设两个旋转机构，靠近前桥后端的辅助传动轴以及靠近后桥前端的辅助传动轴上分别套设一个旋转机构；公铁两用车可以实现在铁轨侧向直接将车轮切换为履带并沿横向跨上铁轨，切换过程顺畅、振动小，全向轮可实现精确调整，保证轮对位于铁轨正上方，一根辅助传动轴可以分别驱动车轮或轮对旋转，减小零件数量。

技术领域

本实用新型涉及公铁两用车技术领域，特别涉及一种快速攀爬式公铁两用车。

背景技术

公铁两用牵引车是一种即可以用于公路牵引货物，又可以在铁路上牵引货物的工业车辆，车辆需要在公路铁路牵引工况变换时进行工作模式的切换。公铁两用牵引车共设有四组桥，分别是公路转向桥、公路驱动桥、铁路支撑桥和铁路导向桥，公路转向桥和公路驱动桥上安装有公路用车轮，铁路支撑桥和铁路导向桥上安装有铁路轮。在公路上牵引作业时，铁路支撑桥和铁路导向桥收起，铁路轮脱离地面一定的高度，公路转向桥和驱动桥安装的公路用车轮接触地面，驾驶模式和普通牵引车一致；当需要在铁路上作业时，铁路支撑桥和铁路导向桥下降，安装在铁路支撑桥上的铁路轮接触铁轨并支撑起车架，使公路转向桥上的公路用车轮脱离地面一段距离，安装在铁路导向桥上铁路轮接触铁轨并保持一定的正压力。

公路转向桥、公路驱动桥、铁路支撑桥和铁路导向桥各自的结构复杂，在车辆底盘中都需要占据较大的空间，往往导致难以布置其他设备。

现有的公铁两用车只能在铁路与公路交叉路口进行切换，交叉路口中埋设的铁轨上表面与公路表面平齐，公路车轮可直接在交叉路口的路面上行驶，公铁两用车沿铁轨纵向方向调整好位置后，铁路支撑桥和导向桥才可以下降与铁轨接触，实现切换，但交叉路口是一种特殊的设计位置，如公铁两用车想从铁轨上直接横向移动到其附近的公路，或者从公路上横向移动到其附近的轨道上，则现有的公铁两用车无法满足，这是因为铁轨下方一般铺设枕木、道砟，使轨道的高度高于其附近的公路，公铁两用车无法从铁轨的侧面直接爬上铁轨，大大限制了公铁两用车的使用。在交叉路口进行切换时，需要人工多次调整车辆位置，经常出现轮对放下时无法卡入铁轨中的情况，还需要重复多次，切换费时。

现有的公铁两用牵引车的铁路支撑桥和铁路导向桥的举升支撑机构为摆动式举升机构，为了在底盘上布置举升机构，导致需要将车辆的底盘升高，导致车辆重心升高行驶不安全，且底盘升高意味着车辆需要重新设计，无法直接利用现有车辆，增加了设计成本。

另一种公路车轮与铁路轮对的切换方式是在一个旋转轴上设置多个支腿，每个支腿上设置车轮或轮对，旋转轴旋转进行切换，但是这样的切换方式冲击振动非常严重，且旋转轴需要360°范围内旋转，导致车轮或轮对占据的空间大，不好布置。

发明内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种驱动方式切换顺畅、结构紧凑、调整精度高的快速攀爬式公铁两用车。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种快速攀爬式公铁两用车，所述公铁两用车包括车架，车架的底端前后相应位置分别与前悬架、后悬架的上端连接，前悬架、后悬架的下端分别安装在前桥、后桥的壳体上，所述的前悬架、后悬架包括安装在车架与前桥或车架与后桥之间的螺旋弹簧、减振器，所述的前桥、后桥的壳体中各设置两根相互平行的辅助传动轴；辅助传动轴水平设置且与车架的纵向方向垂直；

所述辅助传动轴的外侧面上、沿其轴向方向套设旋转机构，所述的旋转机构包括套设在辅助传动轴上、相对于车架的纵向中心面对称设置的两个太阳轮，辅助传动轴与太阳轮之间设置辅助离合器，太阳轮与设在其侧面的多个行星轮啮合，行星轮套设在行星架上，行星轮还同时与其外侧的齿圈啮合，所述的行星架的转轴、齿圈的转轴分别通过轴承安装在前桥或后桥的壳体上，所述行星架的转轴、行星轮附近还设置可使二者分别停止旋转的电磁制动片；