[实用新型]一种多功能摄像摄影辅助稳定器

摘要

本实用新型涉及重心调整的技术领域，公开了一种多功能摄像摄影辅助稳定器，横滚机臂的一端转动连接在横滚机臂安装座上，转动中心线为α，横滚机臂安装座的转动轴上配置俯仰修正电机，横滚机臂另一端侧面转动安装有固定座，转动中心线为β，其转动轴上配置横滚修正电机，俯仰修正电机的输出轴设置有与控制器相连且测量俯仰旋转角度的俯仰电位器，横滚修正电机的输出轴设置有与控制器相连且测量横滚旋转角度的横滚电位器，俯仰修正电机、横滚修正电机通过驱动器与控制器相连，控制器接收加速度计和陀螺仪、横滚电位器和俯仰电位器的信号，分别驱动俯仰修正电机、横滚修正电机，用于使摄像摄影设备的重心始终处于转动中心线α和β的交点上。

主权项

一种多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：包括横滚机臂(2)，所述横滚机臂(2)一端转动连接在横滚机臂安装座(6)上，转动中心线为α，所述横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上，所述横滚机臂安装座(6)的转动轴上配置俯仰修正电机(4)，靠近所述横滚机臂(2)另一端侧面，转动安装有固定座(3)，转动中心线为β，所述固定座(3)的转动轴上配置横滚修正电机(5)，所述固定座(3)上设置有摄像摄影设备，所述固定座(3)上设置有与控制器相连的加速度计和陀螺仪，所述加速度计和陀螺仪用于测量固定座(3)的姿态信息，所述俯仰修正电机(4)的输出轴设置有与控制器相连的俯仰电位器，所述横滚修正电机(5)的输出轴设置有与控制器相连的横滚电位器，所述俯仰电位器用于测量俯仰修正电机(4)的输出轴的俯仰旋转角度，所述横滚电位器用于测量横滚修正电机(5)的输出轴的横滚旋转角度，所述俯仰修正电机(4)通过俯仰驱动器、横滚修正电机(5)通过横滚驱动器与控制器相连，所述固定座(3)转动轴上设有限位块(7)，限位块(7)的一侧对应配置限位挡块(8)，所述固定座(3)能够在限位块(7)和限位挡块(8)限定的角度范围内绕转动中心线β转动±175度，所述控制器接收加速度计和陀螺仪、横滚电位器和俯仰电位器的信号，分别驱动俯仰修正电机(4)、横滚修正电机(5)，用于使摄像摄影设备的重心始终处于转动中心线α和β的交点上。