[实用新型]一种多功能摄像摄影辅助稳定器

权利要求书

1.一种多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：包括横滚机臂(2)，所述横滚机臂(2)一端转动连接在横滚机臂安装座(6)上，转动中心线为α，所述横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上，所述横滚机臂安装座(6)的转动轴上配置俯仰修正电机(4)，靠近所述横滚机臂(2)另一端侧面，转动安装有固定座(3)，转动中心线为β，所述固定座(3)的转动轴上配置横滚修正电机(5)，所述固定座(3)上设置有摄像摄影设备，

所述固定座(3)上设置有与控制器相连的加速度计和陀螺仪，所述加速度计和陀螺仪用于测量固定座(3)的姿态信息，所述俯仰修正电机(4)的输出轴设置有与控制器相连的俯仰电位器，所述横滚修正电机(5)的输出轴设置有与控制器相连的横滚电位器，所述俯仰电位器用于测量俯仰修正电机(4)的输出轴的俯仰旋转角度，所述横滚电位器用于测量横滚修正电机(5)的输出轴的横滚旋转角度，所述俯仰修正电机(4)通过俯仰驱动器、横滚修正电机(5)通过横滚驱动器与控制器相连，

所述固定座(3)转动轴上设有限位块(7)，限位块(7)的一侧对应配置限位挡块(8)，所述固定座(3)能够在限位块(7)和限位挡块(8)限定的角度范围内绕转动中心线β转动±175度，

所述控制器接收加速度计和陀螺仪、横滚电位器和俯仰电位器的信号，分别驱动俯仰修正电机(4)、横滚修正电机(5)，用于使摄像摄影设备的重心始终处于转动中心线α和β的交点上。

2.根据权利要求1所述的多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：所述俯仰电位器的可移动触头与俯仰修正电机(4)的输出轴相连、所述横滚电位器的可移动触头与横滚修正电机(5)的输出轴相连，且均跟随对应的输出轴的转动而移动。

3.根据权利要求2所述的多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：所述俯仰修正电机(4)和横滚修正电机(5)均采用有刷电机，所述俯仰电位器和横滚电位器均采用型号为R1109的电位器。

4.根据权利要求1所述的多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：所述控制器通过外接通讯接口(9)和外接设备通信，通过所述外接设备控制摄像摄影设备的工作。

5.根据权利要求4所述的多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：所述俯仰机臂(1)远离横滚机臂(2)的一端底部设置有螺纹口，所述螺纹口用于固定外接设备。

6.根据权利要求1所述的多功能摄像摄影辅助稳定器，其特征在于：所述横滚机臂安装座(6)背向横滚机臂(2)的一侧切去一角。