[实用新型]一种基于轴销的机械臂的关节连接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于轴销的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销，第一连接体上设有至少一个第一孔洞；机械接口包括第二连接体，第二连接体上设有至少一个第二孔洞；驱动单元连接轴销以驱动轴销能够穿过第一孔洞并插入到第二孔洞内以将第一连接体与第二连接体固定连接。本实用新型提出的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

主权项

1.一种基于轴销的机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：所述机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销，所述第一连接体和至少一个所述驱动单元分别固定连接在所述接头基体上，所述第一连接体上设有至少一个第一孔洞；所述机械接口包括第二连接体，所述第二连接体固定连接在所述接口基体上，所述第二连接体上设有至少一个第二孔洞，所述第二孔洞的位置与所述第一孔洞的位置相互对应；所述驱动单元连接所述轴销以驱动所述轴销能够穿过所述第一孔洞并插入到所述第二孔洞内以将所述第一连接体与所述第二连接体固定连接。