[实用新型]一种基于轴销的机械臂的关节连接装置

说明书

本实用新型公开了一种基于轴销的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销，第一连接体上设有至少一个第一孔洞；机械接口包括第二连接体，第二连接体上设有至少一个第二孔洞；驱动单元连接轴销以驱动轴销能够穿过第一孔洞并插入到第二孔洞内以将第一连接体与第二连接体固定连接。本实用新型提出的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机械臂领域，尤其涉及一种基于轴销的机械臂的关节连接装置。

背景技术

现有的机械臂一般为若干个关节通过一连接零件用螺丝连接而成，机械臂关节的更换与切换需要先拆解螺丝，耗费时间长，工作效率极其低下。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种能够实现全自动快速更换的基于轴销的机械臂的关节连接装置，具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种基于轴销的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：

所述机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销，所述第一连接体和至少一个所述驱动单元分别固定连接在所述接头基体上，所述第一连接体上设有至少一个第一孔洞；

所述机械接口包括第二连接体，所述第二连接体固定连接在所述接口基体上，所述第二连接体上设有至少一个第二孔洞，所述第二孔洞的位置与所述第一孔洞的位置相互对应；

所述驱动单元连接所述轴销以驱动所述轴销能够穿过所述第一孔洞并插入到所述第二孔洞内以将所述第一连接体与所述第二连接体固定连接。

优选地，所述第一连接体是内壁为锥形的筒状结构，且所述第一连接体的内壁的直径从外向内逐渐减小；所述第二连接体为锥形结构，以使得所述第一连接体与所述第二连接体固定连接时所述第二连接体的外壁与所述第一连接体的内壁相互贴合。

优选地，多个所述驱动单元均匀分布在所述第一连接体的外侧的圆周方向上，多个所述第一孔洞在圆周方向上均匀分布在所述第一连接体上，多个所述第二孔洞在圆周方向上均匀分布在所述第二连接体上，多个所述轴销与多个所述驱动单元、多个所述第一孔洞以及多个所述第二孔洞分别一一相互对应。

优选地，所述驱动单元采用电磁铁推拉机构，所述推拉机构包括第一弹性元件，所述电磁铁推拉机构用于在通电时将所述轴销拉回到所述第一孔洞内，所述第一弹性元件用于在所述电磁铁推拉机构断电时将所述轴销推到穿过所述第一孔洞并插入到所述第二孔洞内。

优选地，所述第一连接体或所述接头基体上设有凹陷的定位槽，所述第二连接体或所述接口基体上设有凸出的定位柱，所述定位槽与所述定位柱相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。