[实用新型]飞行器着陆引导环形滑轨灯阵

摘要

本实用新型公开了一种飞行器着陆引导环形滑轨灯阵，属于飞行导航设备。包括环形滑轨、滑动灯架、圆形发光体、供电模块、电源开关、手持终端。每个滑动灯架上固定安装有一个圆形发光体，并可沿着环形滑轨进行滑动；每个滑动灯架上具有一个锁位器，用于将该滑动灯架的位置与环形轨道进行固定。手持终端由相机、计算模块、通信模块、电池构成，用于拍摄环形滑轨照片，并由计算模块从该照片中获得当前点亮的圆形发光体的个数和布局信息，然后由通信模块发送给无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。灯阵亮灭不同组合对应多个着陆/投递地点，使用灵活方便，利于进行不同地址的视觉引导，有效提高了飞行器尤其是无人机助降引导效率和可靠性。

主权项

1.一种飞行器着陆引导环形滑轨灯阵，其特征在于，包括环形滑轨、滑动灯架、圆形发光体、供电模块、电源开关、手持终端；其中，所述环形滑轨，由等距的内环轨道和外环轨道构成；所述环形滑轨采用深色涂料进行涂覆；每个滑动灯架上固定安装有一个圆形发光体，滑动灯架具有与内环轨道和外环轨道相配合的结构，使得滑动灯架卡在内环轨道和外环轨道之间，并可沿着环形滑轨进行滑动；并且每个滑动灯架上具有一个锁位器，用于将该滑动灯架的位置与环形轨道进行固定；锁位器的位置和尺寸应保证当锁位器处于锁定状态时不遮挡圆形发光体的发光面各圆形发光体的中心位置之间的最小距离应大于单个圆形发光体的直径的4倍；所述圆形发光体的数量大于4；相邻的两个圆形发光体的圆心距离大于等于单个圆形发光体的半径的3倍；每个圆形发光体均与电源开关相连，电源开关用于开启和关闭各圆形发光体；供电模块用于为各圆形发光体供电；手持终端由相机、计算模块、通信模块、电池构成，用于拍摄环形滑轨照片，并由计算模块从该照片中获得当前点亮的圆形发光体的个数和布局信息，然后由通信模块发送给无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。