[实用新型]飞行器着陆引导环形滑轨灯阵

说明书

本实用新型公开了一种飞行器着陆引导环形滑轨灯阵，属于飞行导航设备。包括环形滑轨、滑动灯架、圆形发光体、供电模块、电源开关、手持终端。每个滑动灯架上固定安装有一个圆形发光体，并可沿着环形滑轨进行滑动；每个滑动灯架上具有一个锁位器，用于将该滑动灯架的位置与环形轨道进行固定。手持终端由相机、计算模块、通信模块、电池构成，用于拍摄环形滑轨照片，并由计算模块从该照片中获得当前点亮的圆形发光体的个数和布局信息，然后由通信模块发送给无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。灯阵亮灭不同组合对应多个着陆/投递地点，使用灵活方便，利于进行不同地址的视觉引导，有效提高了飞行器尤其是无人机助降引导效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞行器着陆引导的灯阵，具体地涉及一种环形排列并且具有滑轨可以改变组合的灯阵。属于飞行导航设备。

背景技术

飞行器导航技术主要包括惯性导航、雷达导航、GPS导航、微波导航和视觉导航等。其中，随着计算机视觉和图像采集技术、光学测量技术、高速实时处理及存储技术的发展，基于视觉信息的导航技术近年成为研究热点，并具有设备简单、功耗低、体积小、自主无源等优点，并且不依赖地面和空中的导航设备，尤其是不受制于GPS限制(GPS导航系统利用导航卫星进行导航定位，存在信号易受干扰、分辨精度和技术垄断等问题)。在电子对抗方面具有较大优势。

着陆导航是飞行器尤其是无人机飞行中的重要阶段，因进场着陆受飞行高度、气象和地理环境等诸多因素的影响，精确可靠自动化的助降方法成为无人机技术中的关键研究内容之一。机载助降系统通过安装在无人机上的摄像机获得地面引导标志的图像，通过位姿估计测算无人机飞行状态和相对于着陆点的位置和方位，经控制系统实施助降引导。

现有地面合作标志多采用涂覆在信号布上的反光涂料或红外涂料特定图案，受能见度影响较大，且这类特定图案的参数和排列关系固定，当需要引导飞行器在不同着陆地点降落时则多数无能为力，如何能使得地面合作标志模块化多元化高效化，并且易于利用图案的排列关系对应不同的着陆地点，对于飞行器尤其是无人机着陆引导具有至关重要的意义。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型构建一种飞行器着陆引导环形滑轨灯阵，包括环形滑轨、滑动灯架、圆形发光体、供电模块、电源开关、手持终端；其中，

所述环形滑轨，由等距的内环轨道和外环轨道构成；所述环形滑轨采用深色涂料进行涂覆；

每个滑动灯架上固定安装有一个圆形发光体，滑动灯架具有与内环轨道和外环轨道相配合的结构，使得滑动灯架卡在内环轨道和外环轨道之间，并可沿着环形滑轨进行滑动；并且每个滑动灯架上具有一个锁位器，用于将该滑动灯架的位置与环形轨道进行固定；锁位器的位置和尺寸应保证当锁位器处于锁定状态时不遮挡圆形发光体的发光面

各圆形发光体的中心位置之间的最小距离应大于单个圆形发光体的直径的4倍；所述圆形发光体的数量大于4；相邻的两个圆形发光体的圆心距离大于等于单个圆形发光体的半径的3倍；

每个圆形发光体均与电源开关相连，电源开关用于开启和关闭各圆形发光体；供电模块用于为各圆形发光体供电；

手持终端由相机、计算模块、通信模块、电池构成，用于拍摄环形滑轨照片，并由计算模块从该照片中获得当前点亮的圆形发光体的个数和布局信息，然后由通信模块发送给无人机飞行控制系统或无人机地面遥控系统。