[实用新型]一种数控车床自动上卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种数控车床自动上卸料装置，包括上料装置、卸料装置，上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构，推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆；所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。本实用新型利用送料推杆推动定位压紧盘将放置于送料杆上的物料至数控车床的自动卡盘上，位于自动卡盘上的物料在定位压紧盘的压紧作用下逐步找正并定位，自动卡盘对物料夹紧完成自动上料过程，且气动卡爪在驱动装置的作用下将物料由自动卡盘上取下，完成自动卸料过程，减少操作人员劳动强度，并有效的提高数控车床的生产效率。

主权项

一种数控车床自动上卸料装置，其特征在于：包括上料装置及卸料装置；所述上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构；所述推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述底座固定安装于车床的机架上且其顶部设置有轴向导轨，所述轴向导轨沿与车床自动卡盘的轴线平行方向设置，所述移动平台为截面为L形的成型板材，所述移动平台底部设置有与所述轴向导轨相适配的轴向滑块且侧部设置有竖直条状的安装孔，所述安装孔纵截面的竖直中心线与所述车床自动卡盘的轴线相交；所述前进推杆与所述轴向导轨同向设置且尾部固定安装于所述底座或车床机架上，所述前进推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述前进推杆的活塞杆顶端与所述移动平台的侧部固定连接；所述送料机构包括送料杆、送料推杆及定位压紧盘，所述送料杆的一端固定安装于所述移动平台的安装孔内，所述送料杆的另一端靠近车床的自动卡盘；所述定位压紧盘上部设置有U形豁口，所述U形豁口的宽度大于所述送料杆的外径，所述送料杆穿过所述U形豁口；所述送料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述送料推杆主体固定安装于所述移动平台侧部，所述送料推杆的活塞杆穿过所述移动平台且顶端与所述定位压紧盘固定连接，所述送料推杆的数目至少为一个；所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆，所述安装台固定安装于所述移动平台的顶部；所述压紧杆一端与所述安装台铰接另一端靠近所述送料杆靠近车床卡盘的一端；所述压紧推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述压紧推杆竖直设置且主体固定安装于所述安装台上，所述压紧推杆的活塞杆穿过所述安装台并且与所述压紧杆固定连接；所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置安装于所述底座或机床的机架上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。