[实用新型]一种数控车床自动上卸料装置

权利要求书

1.一种数控车床自动上卸料装置，其特征在于：

包括上料装置及卸料装置；

所述上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构；

所述推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述底座固定安装于车床的机架上且其顶部设置有轴向导轨，所述轴向导轨沿与车床自动卡盘的轴线平行方向设置，所述移动平台为截面为L形的成型板材，所述移动平台底部设置有与所述轴向导轨相适配的轴向滑块且侧部设置有竖直条状的安装孔，所述安装孔纵截面的竖直中心线与所述车床自动卡盘的轴线相交；所述前进推杆与所述轴向导轨同向设置且尾部固定安装于所述底座或车床机架上，所述前进推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述前进推杆的活塞杆顶端与所述移动平台的侧部固定连接；

所述送料机构包括送料杆、送料推杆及定位压紧盘，所述送料杆的一端固定安装于所述移动平台的安装孔内，所述送料杆的另一端靠近车床的自动卡盘；所述定位压紧盘上部设置有U形豁口，所述U形豁口的宽度大于所述送料杆的外径，所述送料杆穿过所述U形豁口；所述送料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述送料推杆主体固定安装于所述移动平台侧部，所述送料推杆的活塞杆穿过所述移动平台且顶端与所述定位压紧盘固定连接，所述送料推杆的数目至少为一个；

所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆，所述安装台固定安装于所述移动平台的顶部；所述压紧杆一端与所述安装台铰接另一端靠近所述送料杆靠近车床卡盘的一端；所述压紧推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述压紧推杆竖直设置且主体固定安装于所述安装台上，所述压紧推杆的活塞杆穿过所述安装台并且与所述压紧杆固定连接；

所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置安装于所述底座或机床的机架上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料装置，其特征在于：所述底座底部与所述车床的机架之间均匀设置有若干数目的压块，所述底座通过螺栓固定安装于所述车床的机架上。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料装置，其特征在于：所述送料推杆的数目具体设置为三个，并沿所述定位压紧盘表面均匀布置。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料装置，其特征在于：所述驱动装置包括Z向驱动机构、Y向驱动机构及X向驱动机构；

所述Z向驱动机构包括支撑板、Z向推杆及Z向滑板，所述支撑板固定安装于车床机架或所述底座上，所述支撑板沿竖直方向设置有Z向导轨，所述支撑板顶部固定安装有Z向推杆；所述Z向推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述Z向推杆的活塞杆穿过所述支撑板顶部并与所述Z向滑板固定连接；所述Z向滑板右侧设置有与所述Z向导轨相适配的Z向滑块，所述Z向滑板左侧设置有水平方向的Y向导轨；

所述Y向驱动机构包括Y向滑板及Y向推杆，所述Y向滑板右侧设置有与所述Y向导轨相适配的Y向滑块，所述Y向推杆沿所述Y向导轨方向布置并且固定安装于车床的机架上，所述Y向推杆的活塞杆顶端与所述Y向滑板固定连接；

所述X向驱动机构包括连接板、卡爪安装板及X向推杆，所述连接板与所述Y向滑板固定连接；所述气动卡爪固定安装于所述卡爪安装板上；所述X向推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述X向推杆沿与车床自动卡盘的轴线相平行的方向设置，所述X向推杆两端分别与所述连接板、卡爪安装板固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的数控车床自动上卸料装置，其特征在于：还包括收料装置，所述收料装置包括固定架、放料杆、收料杆及收料推杆，所述固定架固定安装于车床机架或所述底座上，所述放料杆为空心的管状结构且其一端固定安装于所述固定架上，所述放料杆另一端的侧壁上部开设有通行槽，所述收料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述收料推杆固定安装于所述固定架上且所述收料推杆的活塞杆穿入所述放料杆内部与所述收料杆的一端固定连接，所述收料杆的另一端上部设置有收料销，所述收料销的外径小于所述通行槽的宽度。