[实用新型]一种足下垂康复训练器

摘要

本实用新型公开了一种足下垂康复训练器，包括足部固定模板，足部固定模板内设有调节板，调节板的一端安装有第一转轴，第一转轴的两端设有齿轮，两个齿轮的一侧分别设有卡板，卡板圆心处均固定一根第二转轴；第一、二转轴分别通过减速装置与第一、二伺服电机连接，第一、二转轴上分别设有第一、二角度位移传感器，第一、二角度位移传感器分别与安装在足部固定模板外部的控制芯片连接，控制芯片分别控制第一、二伺服电机的启闭，并且第二伺服电机与控制芯片之间通过时间继电器连接。本实用新型能够自动调节踏板的转动角度，实现了踏板角度的可调节功能，并使踏板固定牢固，提高病人的舒适度。

主权项

1.一种足下垂康复训练器，包括足部固定模板(1)，足部固定模板(1)内设有用于脚踏的调节板(2)，所述调节板(2)在靠近足部固定模板(1)足跟部分的一端固定安装有一根第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的两端分别与足部固定模板(1)转动连接，其特征在于：所述第一转轴(3)的两端在位于足部固定模板(1)内部的部分分别设有限位装置，限位装置包括分别安装在第一转轴(3)两端的齿轮(5)，两个所述齿轮(5)的一侧分别设有卡板(6)，卡板(6)为水平安装，卡板(6)的一侧为半圆形，另一侧为长方形，两个卡板(6)在半圆形的圆心处均固定一根第二转轴(7)，第二转轴(7)垂直的固定在足部固定模板(1)底部；所述第一转轴(3)的一侧固定安装有第一驱动齿轮(8)，所述第一驱动齿轮(8)通过第一减速齿轮(9)与第一伺服电机(10)连接；两个所述第二转轴(7)上分别固定有第二驱动齿轮(11)，两个第二驱动齿轮(11)通过同一个第二减速齿轮(12)与第二伺服电机(4)连接；所述第一转轴(3)上设有第一角度位移传感器(15)，第二转轴(7)上设有第二角度位移传感器(16)，所述第一角度位移传感器(15)、第二角度位移传感器(16)分别与安装在足部固定模板(1)外部的控制芯片连接，所述控制芯片分别控制第一伺服电机(10)以及第二伺服电机(4)的启闭，并且第二伺服电机(4)与控制芯片之间通过时间继电器连接。