[实用新型]一种足下垂康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种足下垂康复训练器，包括足部固定模板，足部固定模板内设有调节板，调节板的一端安装有第一转轴，第一转轴的两端设有齿轮，两个齿轮的一侧分别设有卡板，卡板圆心处均固定一根第二转轴；第一、二转轴分别通过减速装置与第一、二伺服电机连接，第一、二转轴上分别设有第一、二角度位移传感器，第一、二角度位移传感器分别与安装在足部固定模板外部的控制芯片连接，控制芯片分别控制第一、二伺服电机的启闭，并且第二伺服电机与控制芯片之间通过时间继电器连接。本实用新型能够自动调节踏板的转动角度，实现了踏板角度的可调节功能，并使踏板固定牢固，提高病人的舒适度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种足下垂康复训练器。

背景技术

对于因外伤导致脚踝骨折的病人，脚部会出现侧翻症状，为治疗这种病症，需要对脚部进行固定康复训练，现有产品用布绑带，或弹性绑带，在固定时不牢固，容易松动。而且患者需要长期保持同一个姿势不动，容易产生脚部不适，血液流通不畅等，弹性绑带还容易失效，病人舒适度差，训练器只能保持一个角度，对病人恢复不利。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种足下垂康复训练器，该足下垂康复训练器能够自动调节踏板的转动角度，通过卡板对踏板进行固定限位，一方面实现了踏板角度的可调节功能，另一方面使踏板固定牢固，提高病人的舒适度。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种足下垂康复训练器，包括足部固定模板，足部固定模板内设有用于脚踏的调节板，所述调节板在靠近足部固定模板足跟部分的一端固定安装有一根第一转轴，所述第一转轴的两端分别与足部固定模板转动连接，所述第一转轴的两端在位于足部固定模板内部的部分分别设有限位装置，限位装置包括分别安装在第一转轴两端的齿轮，两个所述齿轮的一侧分别设有卡板，卡板为水平安装，卡板的一侧为半圆形，另一侧为长方形，两个卡板在半圆形的圆心处均固定一根第二转轴，第二转轴垂直的固定在足部固定模板底部；所述第一转轴的一侧固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮通过第一减速齿轮与第一伺服电机连接；两个所述第二转轴上分别固定有第二驱动齿轮，两个第二驱动齿轮通过同一个第二减速齿轮与第二伺服电机连接；所述第一转轴上设有第一角度位移传感器，第二转轴上设有第二角度位移传感器，所述第一角度位移传感器、第二角度位移传感器分别与安装在足部固定模板外部的控制芯片连接，所述控制芯片分别控制第一伺服电机以及第二伺服电机的启闭，并且第二伺服电机与控制芯片之间通过时间继电器连接。

优选的，足部固定模板在小腿部以及足背部分别固定有绑带，足部固定模板在远离脚跟的端部设有用于防护足部的圆弧形护板。

优选的，踏板上设有报警装置。

优选的，第一转轴的其中一端端部固定安装有一个调节手柄。

优选的，调节板上安装有低频振荡器。

优选的，调节板的底部还设有加热片。