[实用新型]一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置

摘要

本实用新型公开了一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置，包括小腿绑件、小腿长度调节块、踝关节连接部件、可伸缩式登山爪、鞋、带卡扣连杆、可调连杆。鞋外侧通过螺钉与踝关节连接部件固定，鞋舌部分开有滑槽来安放登山爪，登山爪与带卡扣连杆和可调连杆通过铰链连接，组成四连杆机构，使其能够以踝关节为转轴，当足部与小腿关节夹角变小时，小腿可推出登山爪。本实用新型在保证踝关节三自由度的前提下，添加了可伸缩的登山爪结构，可为使用者在登山或爬坡过程中提供随动的，且根据人体攀爬过程中足部的位姿变化而伸出的登山爪，在恢复平地行走后，伸缩爪收回，不影响使用者正常行走，整个过程取决于人体足部与小腿的夹角。

主权项

1.一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置，实现登山爪的随动伸缩，其特征在于，鞋(7)的鞋舌部分开有滑槽，滑槽上放置登山爪(6)，登山爪尾端通过铰链与连杆(5)连接，连杆(5)内部开有T形槽，并安装有转轴(14)通过卡扣扣在槽内，转轴(14)通过铰链与调节连杆(3)连接，调节连杆开有若干小孔并与小腿绑带(2)前端伸出部分开孔对应，通过锁定组件(4)固定住相对位置；其中，为保证足部外骨骼踝关节自由度要求，鞋(7)脚跟处固定有关节固定块(8)，其上依次安装有转动关节固定块(9)、转动关节座(10)、转动关节连接块(11)，可以提供足部绕关节转动自由度，摆动关节连接块(12)通过销轴与转动关节连接块(11)连接，提供足部内外摆动自由度，摆动关节连接块上方开有两个长槽，小腿长度调节块(13)下端有两个短销可以放入两个长槽内，并可以在长槽内滑动，提供转动自由度；其中小腿长度调节块(13)与小腿绑件，通过锁紧手柄(1)固定。