[实用新型]一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置

权利要求书

1.一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置，实现登山爪的随动伸缩，其特征在于，鞋(7)的鞋舌部分开有滑槽，滑槽上放置登山爪(6)，登山爪尾端通过铰链与连杆(5)连接，连杆(5)内部开有T形槽，并安装有转轴(14)通过卡扣扣在槽内，转轴(14)通过铰链与调节连杆(3)连接，调节连杆开有若干小孔并与小腿绑带(2)前端伸出部分开孔对应，通过锁定组件(4)固定住相对位置；其中，为保证足部外骨骼踝关节自由度要求，鞋(7)脚跟处固定有关节固定块(8)，其上依次安装有转动关节固定块(9)、转动关节座(10)、转动关节连接块(11)，可以提供足部绕关节转动自由度，摆动关节连接块(12)通过销轴与转动关节连接块(11)连接，提供足部内外摆动自由度，摆动关节连接块上方开有两个长槽，小腿长度调节块(13)下端有两个短销可以放入两个长槽内，并可以在长槽内滑动，提供转动自由度；其中小腿长度调节块(13)与小腿绑件，通过锁紧手柄(1)固定。

2.根据权利要求1所述的一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置，其特征在于：改变调节连杆(3)和小腿绑件伸出部分的对应孔，来改变伸出长度。

3.根据权利要求1所述的一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置，其特征在于：所述小腿长度调节块(13)，其上开有长T形槽，安装进小腿绑件相对部分，可以调整其伸出长度，锁紧手柄用以旋紧放进T形槽的扁头螺钉实现固定。