[实用新型]一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，所述电动导轨一和电动导轨二呈平行结构，电动导轨一上端面沿其延伸方向设有滑槽一，滑块一与滑槽一滑动连接，电动导轨二上端面沿其延伸方向设有滑槽二，滑块二与滑槽二滑动连接，滑块一和滑块二之间设有移动板，所述电动导轨的一侧设有设有机器人摆放机构，所述固定支架上设有光电传感器，所述固定支架位于电动导轨的一侧，所述固定支架的两侧均设有一电动伸缩杆，分别为电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一的头端固定推拉式电磁铁一，电动伸缩杆二的头端固定推拉式电磁铁二。在整个工作过程中，本实用新型无需人力参与，提高工作效率，降低了人工成本。

主权项

一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：包括电动导轨一(1)、电动导轨二(2)、滑槽一(3)、滑槽二(4)、滑块一(5)、滑块二(6)、移动板(7)、光电传感器(17)、电动伸缩杆以及固定支架(8)，所述电动导轨一(1)和电动导轨二(2)呈平行结构，电动导轨一(1)上端面沿其延伸方向设有滑槽一(3)，滑块一(5)与滑槽一(3)滑动连接，电动导轨二(2)上端面沿其延伸方向设有滑槽二(4)，滑块二(6)与滑槽二(4)滑动连接，滑块一(5)和滑块二(6)之间设有移动板(7)，所述电动导轨一(1)的一侧设有设有机器人摆放机构，所述固定支架(8)上设有光电传感器(17)，所述光电传感器(17)的输出端连接电动导轨一(1)和电动导轨二(2)的充电开关；所述机器人摆放机构包括两个电动伸缩杆、推拉式电磁铁一(13)、推拉式电磁铁二(14)，所述固定支架(8)位于电动导轨一(1)的一侧，所述固定支架(8)的两侧均设有一电动伸缩杆，分别为电动伸缩杆一(9)和电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆一(9)的头端固定推拉式电磁铁一(13)，电动伸缩杆二(10)的头端固定推拉式电磁铁二(14)，所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)相向设置，所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)的活动端相接触，所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)的通电开关由通电继电器控制。