[实用新型]一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置

权利要求书

1.一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：包括电动导轨一(1)、电动导轨二(2)、滑槽一(3)、滑槽二(4)、滑块一(5)、滑块二(6)、移动板(7)、光电传感器(17)、电动伸缩杆以及固定支架(8)，所述电动导轨一(1)和电动导轨二(2)呈平行结构，电动导轨一(1)上端面沿其延伸方向设有滑槽一(3)，滑块一(5)与滑槽一(3)滑动连接，电动导轨二(2)上端面沿其延伸方向设有滑槽二(4)，滑块二(6)与滑槽二(4)滑动连接，滑块一(5)和滑块二(6)之间设有移动板(7)，所述电动导轨一(1)的一侧设有设有机器人摆放机构，所述固定支架(8)上设有光电传感器(17)，所述光电传感器(17)的输出端连接电动导轨一(1)和电动导轨二(2)的充电开关；所述机器人摆放机构包括两个电动伸缩杆、推拉式电磁铁一(13)、推拉式电磁铁二(14)，所述固定支架(8)位于电动导轨一(1)的一侧，所述固定支架(8)的两侧均设有一电动伸缩杆，分别为电动伸缩杆一(9)和电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆一(9)的头端固定推拉式电磁铁一(13)，电动伸缩杆二(10)的头端固定推拉式电磁铁二(14)，所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)相向设置，所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)的活动端相接触，所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)的通电开关由通电继电器控制。

2.根据权利要求1所述的一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：所述光电传感器(17)的输出端还连接到推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)的通电继电器。

3.根据权利要求1所述的一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：所述推拉式电磁铁一(13)和推拉式电磁铁二(14)均包括线圈(20)、动铁芯(18)以及静铁芯(19)，所述线圈(20)包裹动铁芯(18)和静铁芯(19)，线圈通电后，动铁芯(18)和静铁芯(19)相互排斥。

4.根据权利要求1所述的一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：所述固定支架(8)底部通过联轴器(15)连接电机(16)，所述电机(16)带动固定支架(8)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(9)和电动伸缩杆二(10)均包括气缸(11)和伸缩活动杆(12)，所述伸缩活动杆(12)固定在气缸(11)的头端。

6.根据权利要求1所述的一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，其特征在于：所述光电传感器(17)的型号为SM30。