[实用新型]一种无人机快递系统

摘要

一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。利用本实用新型提供的无人机快递系统可使无人机准确地找到发/送货地址。

主权项

1.一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，快递无人机还至少包括第一通信卡槽，第一通信卡槽用于插入通信卡，第一通信卡存储了无人机通信识别号，并与其使用者一一对应地注册；所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于切换数据的数据切换中心，所述数据切换中心直接或者通过网关和移动电话网、数据网相连，以将快递无人机和控制终端连接起来，无人机基站是能在空中旋停较长时间的旋翼无人机，无人机基站包括电机，电机的定子包括多个彼此叠置的环形硅片、多个发电机绕组槽、多个电动机绕组槽、多个磁通分割槽、多个抵消消除槽、缠绕在相应发电机绕组槽周围的多个发电机绕组、以及缠绕在相应电动机绕组槽周围的多个电动机绕组。