[实用新型]一种无人机快递系统

说明书

一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。利用本实用新型提供的无人机快递系统可使无人机准确地找到发/送货地址。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机快递系统，属于无人机控制技术领域。

背景技术

目前送快递都是通过人工派送的方式，随着物流行业的快速发展，人力派送快递的成本也随之上升，同时，由于交通拥挤，导致送件延误。现有技术中已提出用无人机进行快递业务，但是现有技术中，无人机的控制多数是点对点控制，每个无人机配对一个地面基站，如此，会产生以下几个问题：地面基站产生的发射高频信号对环境造成的电磁干扰；容易被敌方利用无人机窃取情报；导致资源浪费。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的发明目的是提供一种无人机快递系统，所述系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。

为实现所述发明目的，本实用新型的提供一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，快递无人机还至少包括第一通信卡槽，第一通信卡槽用于插入通信卡，第一通信卡存储了无人机通信识别号，并与其使用者一一对应地注册；所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于切换数据的数据切换中心，所述数据切换中心直接或者通过网关和移动电话网、数据网相连，以将快递无人机和控制终端连接起来。

优选地，控制终端至少通过网络给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储的发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。

优选地，控制终端为计算机，用户通过输入指令的经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。

优选地，控制终端为移动平台，用户通过语音或输入指令的方式经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。

优选地，快递无人机至少包括障碍物检测子系统，第一处理器根据障碍物检测子系统检测到的信息调整快递无人机的飞行控制程序，并将其发送给飞行控制子系统。

优选地，控制终端至少包括第二存储器、显示器、第二无线通信子系统和控制终端识别卡槽，所述第二存储器中保存了无人机控制程序，第二处理器调用第二存储器中存储的无人机控制程序，并在显示器上进行显示。

优选地，基站至少包括无人机基站，无人机基站至少包括伺服机构，其至少包括电机，所述电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括根据提供的电能产生动能的线圈和在转子旋转过程中用于回收部分能量的线圈，所述转子包括呈N极性和S极性交替布置的永磁体。

优选地，无人机基站至少使用太阳能补充能源。