[实用新型]一种机器人手抓有效
| 申请号： | 201721134761.1 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN207267254U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 董晓军;李伟;于宏凯 | 申请（专利权）人： | 南京微米易数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 倪钜芳 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手抓，包括安装板，所述安装板的底部活动连接有电磁阀，所述安装板的外表面通过感应开关活动连接有气动手指，所述气动手指的顶端活动连接有夹爪，所述夹爪的表面从内向外依次涂设有碳化钨涂层、玻璃布涂层和防静电涂层，所述碳化钨涂层的厚度为二十到五十微米，所述玻璃布涂层的厚度为五十到一百微米，所述防静电涂层的厚度为三十到七十微米。本实用新型在安装板的外表面通过感应开关活动连接了气动手指，并在气动手指的顶端活动连接了夹爪，可满足本机器人对细小零部件的抓取需求，解决了现有机器人只安装了机械手而没有安装手抓，导致其无法对细小零部件进行抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种机器人手抓，包括安装板（4），其特征在于：所述安装板（4）的底部活动连接有电磁阀（5），所述安装板（4）的外表面通过感应开关（3）活动连接有气动手指（2），所述气动手指（2）的顶端活动连接有夹爪（1），所述夹爪（1）的表面从内向外依次涂设有碳化钨涂层（6）、玻璃布涂层（7）和防静电涂层（8）。
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