[实用新型]电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，包括安装在轮毂内侧面的转向机构和驱动机构；转向机构中的转向电机转向减速器总成固定在电动汽车底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的两端分别通过球头螺钉和转盘、转向节相连；驱动机构安装在转向节上，驱动机构中的驱动减速器的输出轴和轮毂相连，驱动减速器安装在轮毂内。本实用新型由驱动电机驱动轮毂旋转，由转向电机通过各传动部件控制轮毂转向，实现电动汽车四轮独立转向及独立驱动，提高电动汽车在中、高速行驶工况下的可靠性和安全性，且能精确控制每个车轮的驱动力，大大提高汽车的操纵稳定性和转向灵活性。

主权项

一种电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，其特征在于包括安装在轮毂内侧面的转向机构和驱动机构；转向机构包括转向电机转向减速器总成、转盘、连杆、下控制臂和转向节，转向电机转向减速器总成固定在电动汽车底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的一端通过球头螺钉连接在转盘的边缘，连杆的另一端通过球头螺钉和转向节相连；所述的驱动机构安装在所述的转向节上，驱动机构中的驱动减速器的输出轴和所述的轮毂相连，驱动减速器安装在轮毂内。