[实用新型]电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构

权利要求书

1.一种电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，其特征在于包括安装在轮毂内侧面的转向机构和驱动机构；转向机构包括转向电机转向减速器总成、转盘、连杆、下控制臂和转向节，转向电机转向减速器总成固定在电动汽车底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的一端通过球头螺钉连接在转盘的边缘，连杆的另一端通过球头螺钉和转向节相连；所述的驱动机构安装在所述的转向节上，驱动机构中的驱动减速器的输出轴和所述的轮毂相连，驱动减速器安装在轮毂内。

2.根据权利要求1所述的电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，其特征在于所述的下控制臂呈弧形，下控制臂的一端通过球头和所述的转向电机转向减速器总成的侧面相连，下控制臂的另一端通过球头和所述的转向节相连，下控制臂的中部通过球头固定在电动汽车底盘上。

3.根据权利要求1所述的电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，其特征在于所述的驱动机构包括驱动电机、柔性连轴节和所述的驱动减速器，所述的转向节上设有安装板，安装板上固定有电机支架，所述的驱动电机安装在电机支架上，所述的转向节及安装板上设有相对应的通孔，柔性连轴节的一端和所述的驱动电机的输出轴相连，柔性连轴节的另一端穿过所述的转向节及安装板的通孔和所述的驱动减速器的输入轴相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，其特征在于所述的转向节上安装有立柱，立柱的上端和电动汽车车身相连，立柱的上部套装有弹簧减振器。

5.根据权利要求1或2或3所述的电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构，其特征在于包括制动机构，制动机构包括制动盘和制动钳，制动盘固定在所述的轮毂上，制动钳固定在所述的转向节上，制动钳的钳口对准所述的制动盘，制动钳和电动汽车刹车踏板相连。