[实用新型]一种智能机器人

摘要

本实用新型涉及商用服务智能化技术领域，公开了一种智能机器人。该智能机器人具有高度拟人化的仿人形躯体，并通过配置中央处理器、摄像头、超声波传感器、差速驱动轮和万向轮，可以结合智能化行走程序实现无障碍的平地行走，进而可以进行夜间安防巡视，并通过移动通信模块将巡视图像上传至安防监控中心。同时通过额外配置触控传感器、数字拾音器、显示屏和语音喇叭，不但可以播放广告之类的音视频文件，还可以结合智能化人机交互程序实现与顾客的双向交互，进而可兼职诸如广告播放、迎宾、派单和导购等常规的营业值班工作，大大提升机器人的商业服务价值，使其能够被广泛应用在商场、银行和营业厅等服务型场所。

主权项

一种智能机器人，包括由头部(1)、躯干部(2)、臂部(3)、腿部(4)和脚部(5)构成的仿人形躯体，其特征在于，还包括蓄电池组、中央处理器、移动通信模块、触控传感器、摄像头(6)、数字拾音器(7)、显示屏(8)、语音喇叭(9)、超声波传感器(10)、待机开关(11)、USB插接口(12)、差速驱动轮(13)和万向轮(14)；所述蓄电池组设置在所述躯干部(2)的内部，所述中央处理器和所述移动通信模块分别设置在所述头部(1)的内部，所述触控传感器的数目为多个，并分别嵌在所述头部(1)、所述躯干部(2)、所述臂部(3)、所述腿部(4)和/或所述脚部(5)的外壳表面中；所述摄像头(6)设置在所述头部(1)的顶端，所述数字拾音器(7)的数目为两个，并分别对称地嵌在所述头部(1)的左右两侧外壳表面中，所述显示屏(8)嵌在所述头部(1)的主视外壳表面中；所述语音喇叭(9)的数目为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部(2)的左右下肋区外壳表面中，所述超声波传感器(10)的数目也为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部(2)的左右上肋区外壳表面中；所述待机开关(11)和所述USB插接口(12)分别嵌在所述躯干部(2)的后视外壳表面中；所述差速驱动轮(13)设置在所述脚部(5)的脚跟区下方，所述万向轮(14)设置在所述脚部(5)的脚掌区下方；所述中央处理器分别通信连接所述移动通信模块、所述触控传感器、所述摄像头(6)、所述数字拾音器(7)、所述显示屏(8)、所述语音喇叭(9)、所述超声波传感器(10)、所述待机开关(11)和所述USB插接口(12)，所述中央处理器还通信连接所述差速驱动轮(13)的受控端。