[实用新型]一种智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及商用服务智能化技术领域，具体地，涉及一种新型的智能机器人。

背景技术

随着生活水平的不断提高，机器人的种类也越来越多，人们对机器人的要求也越来越高，特别是对智能化的服务型机器人需求日益迫切，以便利用它们从事迎宾、传单派发、清洁、运输和监护等工作。目前基于计算机技术、互联网技术和人机交互技术等的智能设备已逐步融入人们的现代化商业服务领域，尤其是对于一些诸如商场、银行和营业厅等服务型场所，迫切需要一款能够在夜间进行安防巡视，而在白天又能兼职迎宾、广告播放和导购等营业值班功能的商务服务智能化机器人。

实用新型内容

针对前述在商业服务领域对机器人的多功能化需求，本实用新型提供了一种新型的智能机器人。

本实用新型采用的技术方案,提供了一种智能机器人，包括由头部、躯干部、臂部、腿部和脚部构成的仿人形躯体，还包括蓄电池组、中央处理器、移动通信模块、触控传感器、摄像头、数字拾音器、显示屏、语音喇叭、超声波传感器、待机开关、USB插接口、差速驱动轮和万向轮；

所述蓄电池组设置在所述躯干部的内部，所述中央处理器和所述移动通信模块分别设置在所述头部的内部，所述触控传感器的数目为多个，并分别嵌在所述头部、所述躯干部、所述臂部、所述腿部和/或所述脚部的外壳表面中；

所述摄像头设置在所述头部的顶端，所述数字拾音器的数目为两个，并分别对称地嵌在所述头部的左右两侧外壳表面中，所述显示屏嵌在所述头部的主视外壳表面中；

所述语音喇叭的数目为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部的左右下肋区外壳表面中，所述超声波传感器的数目也为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部的左右上肋区外壳表面中；

所述待机开关和所述USB插接口分别嵌在所述躯干部的后视外壳表面中；

所述差速驱动轮设置在所述脚部的脚跟区下方，所述万向轮设置在所述脚部的脚掌区下方；

所述中央处理器分别通信连接所述移动通信模块、所述触控传感器、所述摄像头、所述数字拾音器、所述显示屏、所述语音喇叭、所述超声波传感器、所述待机开关和所述USB插接口，所述中央处理器还通信连接所述差速驱动轮的受控端。

优化的，还包括急停开关，其中，所述急停开关嵌在所述躯干部的后视外壳表面中且电性串联所述蓄电池组的供电输出端。

优化的，在所述躯干部的后背区设有手提把。

优化的，在所述躯干部的小腹区设有可翻盖打开的储物箱。

优化的，所述语音喇叭为全频音箱，并在所述躯干部的心口区外壳表面嵌设有通信连接所述中央处理器的低音音箱。

优化的，所述摄像头为点阵红外摄像头。

优化的，所述显示屏为液晶显示屏或LED显示屏。

综上，采用本实用新型所提供的智能机器人，具有如下有益效果：(1)该智能机器人具有高度拟人化的仿人形躯体，并通过配置中央处理器、摄像头、超声波传感器、差速驱动轮和万向轮，可以结合智能化行走程序实现无障碍的平地行走，进而可以进行夜间安防巡视，并通过移动通信模块将巡视图像上传至安防监控中心；(2)通过额外配置触控传感器、数字拾音器、显示屏和语音喇叭，不但可以播放广告之类的音视频文件，还可以结合智能化人机交互程序实现与顾客的双向交互，进而可兼职诸如广告播放、迎宾、派单和导购等常规的营业值班工作，大大提升机器人的商业服务价值，使其能够被广泛应用在商场、银行和营业厅等服务型场所；(3)所述智能机器人还具有可紧急停止、方便搬运、储放物品、播放音质高和结构新颖等优点，便于实际推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的智能机器人的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的智能机器人的后视结构示意图。

图3是本实用新型提供的智能机器人的内部电路框图。

上述附图中：1、头部 2、躯干部 3、臂部 4、腿部 5、脚部 6、摄像头 7、数字拾音器 8、显示屏 9、语音喇叭 10、超声波传感器 11、待机开关 12、USB插接口 13、差速驱动轮 14、万向轮 15、急停开关 16、手提把 17、储物箱 18、低音音箱。

具体实施方式