[实用新型]一种机械手臂自动抓取定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂自动抓取定位装置，涉及机械手臂技术领域。该机械手臂自动抓取定位装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的表面套设有移动外壳，所述移动外壳底部的两侧均固定连接有调节装置，所述连接块的两侧均镶嵌有与调节装置配合设置的受力装置，所述移动外壳内腔的顶部固定连接有与限位板配合设置的电刷，所述电刷与外设的控制器电性连接，所述限位板包括板体。该机械手臂自动抓取定位装置，通过限位块、受力装置和调节装置的改良，加强了定位装置的精准度，避免了由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大。

主权项

一种机械手臂自动抓取定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的表面套设有移动外壳(4)，所述移动外壳(4)底部的两侧均固定连接有调节装置(5)，所述连接块(2)的两侧均镶嵌有与调节装置(5)配合设置的受力装置(6)，所述移动外壳(4)内腔的顶部固定连接有与限位板(3)配合设置的电刷(8)，所述电刷(8)与外设的控制器电性连接；所述限位板(3)包括板体(33)，所述板体(33)的正表面镶嵌有检测电阻(31)，所述电刷(8)的底部与检测电阻(31)的表面接触，所述板体(33)的两侧均通过转轴活动连接有限位轮(32)，且限位轮(32)与移动外壳(4)的内壁接触，所述检测电阻(31)与外设的控制器电性连接；所述受力装置(6)包括受力外壳(62)，所述受力外壳(62)上开设有受力槽(61)，所述受力槽(61)的内腔设置有与调节装置(5)配合设置的齿牙(63)；所述调节装置(5)包括调节外壳(55)，所述调节外壳(55)的左侧贯穿设置有调节杆(52)，所述调节杆(52)的左端固定连接有与齿牙(63)配合设置的调节片(51)，所述调节杆(52)的右端镶嵌有线圈块(56)，所述线圈块(56)的右侧通过受力弹簧(57)固定连接有线圈板(54)，所述线圈板(54)的右侧与调节外壳(55)内腔的右侧固定连接，所述线圈块(56)和线圈板(54)均与外设的控制器电性连接。