[实用新型]一种机械手臂自动抓取定位装置

权利要求书

1.一种机械手臂自动抓取定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的表面套设有移动外壳(4)，所述移动外壳(4)底部的两侧均固定连接有调节装置(5)，所述连接块(2)的两侧均镶嵌有与调节装置(5)配合设置的受力装置(6)，所述移动外壳(4)内腔的顶部固定连接有与限位板(3)配合设置的电刷(8)，所述电刷(8)与外设的控制器电性连接；

所述限位板(3)包括板体(33)，所述板体(33)的正表面镶嵌有检测电阻(31)，所述电刷(8)的底部与检测电阻(31)的表面接触，所述板体(33)的两侧均通过转轴活动连接有限位轮(32)，且限位轮(32)与移动外壳(4)的内壁接触，所述检测电阻(31)与外设的控制器电性连接；

所述受力装置(6)包括受力外壳(62)，所述受力外壳(62)上开设有受力槽(61)，所述受力槽(61)的内腔设置有与调节装置(5)配合设置的齿牙(63)；

所述调节装置(5)包括调节外壳(55)，所述调节外壳(55)的左侧贯穿设置有调节杆(52)，所述调节杆(52)的左端固定连接有与齿牙(63)配合设置的调节片(51)，所述调节杆(52)的右端镶嵌有线圈块(56)，所述线圈块(56)的右侧通过受力弹簧(57)固定连接有线圈板(54)，所述线圈板(54)的右侧与调节外壳(55)内腔的右侧固定连接，所述线圈块(56)和线圈板(54)均与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动抓取定位装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧均贯穿设置有固定螺栓(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动抓取定位装置，其特征在于：所述限位板(3)顶部的两侧和底部的两侧均镶嵌有金属球(9)，且金属球(9)与移动外壳(4)的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动抓取定位装置，其特征在于：所述调节杆(52)的顶部和底部均镶嵌有绝缘球(53)，且绝缘球(53)与调节外壳(55)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动抓取定位装置，其特征在于：所述线圈块(56)和线圈板(54)通电后产生的磁场方向相反。