[实用新型]一种玻璃片上料输送装置

摘要

本实用新型涉及上料输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片上料输送装置，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；插架步进组件的步进传动机构驱动步进平台至检测托举组件的工作位，并使插架间隔性步进移动，检测托举组件的玻璃片检测机构检测到玻璃片，玻璃片托举机构根据玻璃片检测机构反馈的信号从插架的底部伸入并托举玻璃片，抓取翻转组件的机械手则抓取被托举起来的玻璃片并水平放置在上料区，本申请的实现了全自动的从插架取出玻璃片的方法，取代了现有技术中采用人工取出的方式，提高了工作效率，减少了对玻璃片的损害。

主权项

一种玻璃片上料输送装置，主要用于将玻璃片从插架中取出并水平放置在上料区，其特征是，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；插架步进组件包括步进传动机构和用于承载并固定插架的步进平台，步进传动机构驱动步进平台间隔移动至检测托举组件的工作位；检测托举组件包括玻璃片检测机构和玻璃片托举机构，在玻璃片检测机构检测到玻璃片的状态下，玻璃片托举机构从插架的底部伸入并托举玻璃片，直至玻璃片伸出插架为止；抓取翻转组件包括机械手，所述机械手用于抓取玻璃片并水平放置在上料区。