[实用新型]一种玻璃片上料输送装置

说明书

本实用新型涉及上料输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片上料输送装置，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；插架步进组件的步进传动机构驱动步进平台至检测托举组件的工作位，并使插架间隔性步进移动，检测托举组件的玻璃片检测机构检测到玻璃片，玻璃片托举机构根据玻璃片检测机构反馈的信号从插架的底部伸入并托举玻璃片，抓取翻转组件的机械手则抓取被托举起来的玻璃片并水平放置在上料区，本申请的实现了全自动的从插架取出玻璃片的方法，取代了现有技术中采用人工取出的方式，提高了工作效率，减少了对玻璃片的损害。

技术领域

本实用新型涉及上料输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片上料输送装置。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，因此，市场对于显示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手机为例，显示屏的好坏对于手机是否能够符合消费者的需求往往是最重大的一个问题。

一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片，玻璃片从原料到成品需要经过数十道工序，如何去检验一块玻璃片的好坏，现有技术中都是采用AOI技术检测方法来评定一块玻璃片的质量是否合格，其在检测之后还会对玻璃片进行标记。

目前，玻璃片整个生产过程中，玻璃片从一个工序进入下一个工序的过程需要人工对玻璃片进行上料，人工手动上料需要工人直接用手去接触玻璃片，请见图1和图2，现有技术中用于装载玻璃片9的插架1，将玻璃片9从插架1中取出并将玻璃片9水平放置在工作平台上，整个过程很容易在人手搬运过程中造成玻璃片的表面以及边沿部分刮花，其对生产质量存在很大的隐患，并且人工上料的方式会花耗很多时间，无法实现真正的全自动流水线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、上料效果好的玻璃片上料输送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种玻璃片上料输送装置，主要用于将玻璃片从插架中取出并水平放置在上料区，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；

插架步进组件包括步进传动机构和用于承载并固定插架的步进平台，步进传动机构驱动步进平台间隔移动至检测托举组件的工作位；

检测托举组件包括玻璃片检测机构和玻璃片托举机构，在玻璃片检测机构检测到玻璃片的状态下，玻璃片托举机构从插架的底部伸入并托举玻璃片，直至玻璃片伸出插架为止；

抓取翻转组件包括机械手，机械手用于抓取玻璃片并水平放置在上料区。

其中，步进平台的表面设置有四个限位件和两个限位气缸，四个限位件共同围成一个矩形，其中两个相邻的限位件固定安装在步进平台，另外两个相邻的限位件均与限位气缸的活塞缸固接，各个限位气缸与步进平台固接。

其中，步进传动机构包括连接件、步进电机、与步进电机的输出轴传动连接的丝杠，步进平台与连接件的一端固定连接，连接件的另一端固定连接有丝杠螺母，工作状态下，丝杠与丝杠螺母传动连接。

其中，玻璃片检测机构包括光电传感器，玻璃片检测机构设置在检测托举组件的工作位的左侧/右侧。

其中，玻璃片托举机构设置在检测托举组件的工作位的下方，玻璃片托举机构包括同步电机、同步带和顶叉，同步电机通过同步轮组与同步带传动连接，顶叉通过连接件与同步带固定连接。

其中，顶叉包括至少两个用于托举玻璃片的托举臂，相邻的托举臂在高度方向上的长度不同。

其中，抓取翻转组件包括翻转机械手和驱动翻转机械手在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。

其中，上料区为AOI检测装置的传送带。