[实用新型]线缆的固定结构有效
| 申请号： | 201721113469.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207480638U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 唐继勇;周健华;邓伟宁;邓联松 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；承接部件大致为圆筒形结构，承接部件包括第一端和第二端，第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端，第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端；束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆，束线部上设有至少一个穿线孔，束线部通过连接杆固接在承接部件上。本实用新型的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 承接部件 线缆 束线部件 束线 固定结构 固接 本实用新型 连接端 连接杆 外侧壁 工业机器人领域 机器人关节 圆筒形结构 相对旋转 转动连接 穿线孔 第一端 缠绕 摩擦 | ||
【主权项】：
一种线缆的固定结构，其特征在于，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；所述承接部件大致为圆筒形结构，所述承接部件包括第一端和第二端，所述第一端的外侧壁转动连接于所述第一部件的连接端，所述第二端的外侧壁固接于所述第二部件的连接端；所述束线部件包括束线部和设在所述束线部上的连接杆，所述束线部上设有至少一个穿线孔，所述束线部通过所述连接杆固接在所述承接部件上。
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