[实用新型]线缆的固定结构

说明书

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；承接部件大致为圆筒形结构，承接部件包括第一端和第二端，第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端，第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端；束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆，束线部上设有至少一个穿线孔，束线部通过连接杆固接在承接部件上。本实用新型的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种线缆的固定结构。

背景技术

在工业机器人的内部，布置有多条输送电力与控制信号的线缆，线缆的相互缠绕可能会导致机器人控制器的信号传输不稳定，机器人会因故障停机，特别是在机器人的旋转关节处，线缆会有更大几率缠绕在一起，而且还会与机器人的旋转关节摩擦，减少了线缆的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；

所述承接部件大致为圆筒形结构，所述承接部件包括第一端和第二端，所述第一端的外侧壁转动连接于所述第一部件的连接端，所述第二端的外侧壁固接于所述第二部件的连接端；

所述束线部件包括束线部和设在所述束线部上的连接杆，所述束线部上设有至少一个穿线孔，所述束线部通过所述连接杆固接在所述承接部件上。

作为优选的，所述第二端的端面上设有向所述承接部件径向外侧延伸的环形连接盘，所述第二部件的连接端为圆孔，所述圆孔的内径等于所述承接部件的外径，所述圆孔可拆卸地套接在所述第二端上，所述连接杆连接在所述连接盘上。

作为优选的，所述穿线孔的轴线与所述承接部件的轴线平行。

作为优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别设在所述束线部的两侧。

作为优选的，所述第一部件设有中空的腔体，所述腔体内部设有环形件，所述环形件通过多个连接臂连接于所述第一部件，所述连接臂有两个，所述连接臂、环形件和第一部件围成两个槽孔。

作为优选的，所述第二部件设有中空的腔体，所述腔体内部设有环形件，所述环形件通过多个连接臂连接于所述第二部件，所述连接臂有两个，所述连接臂、环形件和第二部件围成两个槽孔。

本实用新型的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件外侧壁的两端分别连接于第一部件和第二部件，其中承接部件和第一部件为转动连接，承接部件上还设有束线部件，束线部件能够防止线缆的相互缠绕，当第一部件和第二部件相对转动时，承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，保证了线缆的寿命，以及机器人的使用安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的线缆的固定结构的剖面示意图；

图2是本实用新型实施例的线缆的固定结构的具体实施示意图之一；

图3是本实用新型实施例的线缆的固定结构的束线部件示意图；

图4是本实用新型实施例的线缆的固定结构的具体实施示意图之二；

图5是本实用新型实施例的线缆的固定结构的环形件示意图之一；

图6是本实用新型实施例的线缆的固定结构的环形件示意图之二。