[实用新型]一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置

摘要

本实用新型提供一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置，由机架(1)，底盘(2)，升降气缸(3)，支架A(4)，轴承底座(5)，直线轴承(6)，安装板(7)，导轴(8)，提升轴(9)，伺服电机A(10)，同步带轮A(11)，连接板(12)等组成，所述的装置包括升降部分，在升降部分中，底盘(2)固定在机架(1)上，安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘(2)上，轴承底座(5)和升降气缸(3)固定在安装板(7)上，提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上。本实用新型能满足车轮跳动检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

主权项

1.一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置，由机架（1），底盘A（2），升降气缸（3），支架A（4），轴承底座（5），直线轴承（6），安装板（7），导轴（8），提升轴（9），伺服电机A（10），同步带轮A（11），连接板（12），同步带（13），同步带轮B（14），底座（15），连接轴A（16），伺服电机B（17），轴套A（18），下端盖（19），连接轴B（20），轴套B（21），油缸（22），轴承A（23），端盖（24），压盖A（25），轴承B（26），底盘B（27），法兰盘（28），销轴（29），弹簧（30），涨瓣（31），连接轴C（32），防护（33），涨芯（34），伺服电机Ｃ（35），轴套C（36），轴承C（37），转轴（38），压盖B（39），铣刀（40），六轴机械手（41）组成，其特征在于：所述的装置包括升降部分，在升降部分中，底盘A（2）固定在机架（1）上，安装板（7）通过支架A（4）固定在底盘A（2）上，轴承底座（5）和升降气缸（3）固定在安装板（7）上，提升轴（9）通过直线轴承（6）安装在轴承底座（5）上，提升轴（9）的两端分别与连接板（12）和升降气缸（3）的输出轴连接，升降气缸（3）通过直线轴承（6）带动安装板（7）平稳的上下运动；旋转部分：伺服电机A（10）和底座（15）固定在连接板（12）上，轴套A（18）通过轴承A（23）和端盖（24）安装在底座（15）上，同步带轮A（11）和同步带轮B（14）分别与连接轴A（16）和伺服电机A（10）输出轴连接，同步带（13）分别与同步带轮A（11）和同步带轮B（14）连接；装夹涨紧部分：下端盖（19）、压盖A（25）和底盘B（27）固定在轴套A（18）上，伺服电机B（17）安装在下端盖（19），轴套B（21）通过两列轴承B（26）和压盖A（25）安装在轴套A（18）上，油缸（22）固定在轴套B（21）内部，油缸（22）的输出端与连接轴C（32）连接，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）与轴套B（21）连接，涨芯（34）通过连接轴C（32）与轴套B（21）连接，涨芯（34）、连接轴C（32）与轴套B（21）周向锁死，无相对转动，连接轴C（32）和轴套B（21）可以相对轴向运动，法兰盘（28）固定在底盘B（27）上，法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（31）底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣（31）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣（31）内侧壁为15°斜面， 8个弹簧（30）的两端分别与法兰盘（28）和8涨瓣（31）连接；涨芯（34）侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2），每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇于锥面（34‑3），在油缸（22）拉力和弹簧（30）弹力的共同作用下，涨芯（34）处于最底位置时，涨瓣（31）的侧壁与涨芯（34）锥面（34‑3）接触，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）、轴套B（21）和连接轴C（32）带动涨芯（34）转动22.5°，涨瓣（31）配合斜面可以在涨芯（34）的斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2）之间转换；油缸（22）带动连接轴C（32）和涨芯（34）上下运动，通过涨瓣（31）与涨芯（34）的斜面配合，8个涨瓣（31）沿着法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣（31）实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯（34）侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B（17）带动涨芯（34）转动22.5°，涨瓣（31）配合斜面在涨芯（34）的斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2）之间转换，从而使涨瓣（31）的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣（31）实现大行程涨缩；铣加工部分：伺服电机Ｃ（35）和轴套C（36）固定在六轴机械手（41）上，压盖B（39）和轴承C（37）将转轴（38）封闭在轴套C（36）内部，伺服电机Ｃ（35）与转轴（38）连接，铣刀（40）固定在转轴（38）上。