[实用新型]一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置

说明书

本实用新型提供一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置，由机架(1)，底盘(2)，升降气缸(3)，支架A(4)，轴承底座(5)，直线轴承(6)，安装板(7)，导轴(8)，提升轴(9)，伺服电机A(10)，同步带轮A(11)，连接板(12)等组成，所述的装置包括升降部分，在升降部分中，底盘(2)固定在机架(1)上，安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘(2)上，轴承底座(5)和升降气缸(3)固定在安装板(7)上，提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上。本实用新型能满足车轮跳动检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种机加工装置，具体地说是一种车轮在线铣窗口毛刺的装置。

背景技术

在汽车车轮的加工中，有效的去除机加后窗口所产生的毛刺是极其重要的工序，不但要保证去除效果，同时要确保去除效果，较高的去除效率能够降低生产成本。传统的刷毛刺的方法是，同一尺寸的车轮使用一个圆盘毛刺．因此对于混线生产的企业，针对不同尺寸的车轮需要频繁的更换毛刷，严重的影响了生产效率，同时也增加了刷毛刺的成本。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种在线铣车轮窗口毛刺装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种在线铣车轮窗口毛刺装置，主要有机架，底盘，升降气缸，支架A ，轴承底座，直线轴承，安装板，导轴，提升轴，伺服电机A，同步带轮A，连接板，同步带，同步带轮B，底座，连接轴A，伺服电机B，轴套A，下端盖，连接轴B，轴套B，油缸，轴承A，端盖，压盖A，轴承B，底盘，法兰盘，销轴，弹簧，涨瓣，连接轴C，防护，涨芯，伺服电机Ｃ，轴套C，轴承C，转轴，压盖B，铣刀，六轴机械手组成。其特征在于：

升降部分：底盘固定在机架上，安装板通过支架A 固定在底盘上，轴承底座和升降气缸固定在安装板上，提升轴通过直线轴承安装在轴承底座上，提升轴的两端分别与连接板和升降气缸的输出轴连接，升降气缸通过直线轴承带动安装板平稳的上下运动；

旋转部分：伺服电机A和底座固定在连接板上，轴套A通过轴承A和端盖安装在底座上，同步带轮A和同步带轮B分别与连接轴A和伺服电机A输出轴连接，同步带分别与同步带轮A和同步带轮B连接；

装夹涨紧部分：下端盖、压盖A和底盘固定在轴套A上，伺服电机B安装在下端盖，轴套B通过两列轴承B和压盖A安装在轴套A上，油缸固定在轴套B内部，油缸的输出端与连接轴B连接，伺服电机B通过连接轴B与轴套B连接，涨芯通过连接轴C与轴套B连接，涨芯、连接轴C与轴套B周向锁死，无相对转动，连接轴C和轴套B可以相对轴向运动，法兰盘固定在底盘上，法兰盘和底盘内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣内侧壁为15°斜面， 8个弹簧的两端分别法兰盘和8涨瓣连接；涨芯侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A和斜面B，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面，在油缸拉力和弹簧弹力的共同作用下，涨芯处于最底位置时，涨瓣的侧壁与涨芯锥面接触，伺服电机B通过连接轴B、轴套B和连接轴C带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面可以在涨芯的斜面A和斜面B之间转换。油缸带动连接轴C和涨芯上下运动，通过涨瓣与涨芯的斜面配合，8个涨瓣沿着法兰盘和底盘内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面在涨芯的斜面A和斜面B之间转换，从而使涨瓣的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣实现大行程涨缩；

铣加工部分：伺服电机Ｃ和轴套C固定在六轴机械手上，压盖B和轴承C将转轴封闭在轴套C内部，伺服电机Ｃ与转轴连接，铣刀固定在转轴上。

底盘和法兰盘中有对应的销孔，销轴分别与底盘和法兰盘的销孔连接，保证底盘和法兰盘的装配精度。