[实用新型]一种悬臂式全自动装卸车设备的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式全自动装卸车设备的控制系统，包括控制系统动力控制系统、整体调度系统和车况检测系统；所述的动力控制系统包括运输动力组件、上料动力组件和码垛动力组件；所述的整体调度系统包括IC信息系统、智能网关和执行单元；所述的智能网关通过通信模块分别连接有用户终端和云端服务器；所述的车况检测系统包括执行机构和距离传感器。本实用新型的有益效果是本实用新型能够实现对货物进行自动码垛的控制，以此有利于提高货物码垛的效率并实现连续不间断工作，降低工作人员的劳动强度并节约劳动成本，本方案与常规的传输机构、三轴联动机构等配合使用即可实现货物的运输和转移，具有适应性强、适用范围广等优点。

主权项

一种悬臂式全自动装卸车设备的控制系统，其特征在于：包括控制系统以及分别与控制系统连接的动力控制系统、整体调度系统和车况检测系统；所述的动力控制系统包括用于实现将货物自动放上托盘并带动货物跟随托盘移动而提供动力的运输动力组件、用于实现将货物从托盘上转移而提供动力的上料动力组件和用于实现将转移后的货物运送至货车车厢内并进行码垛的码垛动力组件；所述的整体调度系统包括与控制系统电连接的IC信息系统、与控制系统电连接的智能网关和与动力控制系统传动连接的执行单元；所述的智能网关通过通信模块分别连接有用户终端和云端服务器；所述的车况检测系统包括与动力控制系统传动连接而能够相对于货车车厢移动的执行机构和设置在执行机构上的距离传感器（4）；所述的距离传感器（4）与控制系统连接。