[实用新型]利用距离传感器进行槽楔定位的机器人有效
| 申请号： | 201721104653.X | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207215134U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 钟浩文;王建涛;吴超;刘志强;于庆斌;高超;房志强;肖鸿坤;刘传昌;景松;张兴隆;陈俊达 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种利用距离传感器进行槽楔定位的机器人，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述利用距离传感器进行槽楔定位的机器人包括本体、第一滚轮及距离传感器；所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动；所述第一滚轮与所述本体连接，能够在所述本体的带动下在所述定子或所述转子表面滚动；所述距离传感器设置于所述第一滚轮上，所述距离传感器用于根据所述第一滚轮的滚动输出距离信号。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 距离 传感器 进行 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种利用距离传感器进行槽楔定位的机器人，其特征在于，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述利用距离传感器进行槽楔定位的机器人包括本体、第一滚轮及距离传感器；所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动；所述第一滚轮与所述本体连接，能够在所述本体的带动下在所述定子或所述转子表面滚动；所述距离传感器设置于所述第一滚轮上，所述距离传感器用于根据所述第一滚轮的滚动输出距离信号。
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