[实用新型]利用距离传感器进行槽楔定位的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气维修技术领域，特别是涉及利用距离传感器进行槽楔定位的机器人。

背景技术

发电机的基本结构一般是由定子结构和转子结构组成。其中定子结构包括分布在定子表面的槽楔。槽楔一般用于紧压住位于其正下方的定子线圈，避免定子线圈在运行中振动损坏。在发电机的大修中必须对每一块定子槽楔进行检修，检查其是否松动。检修的过程一般需要将转子抽出，使人员进入定子的中央，从而确定槽楔的位置。但是转子结构往往体积大、质量重，拆除过程耗时费力，人工对槽楔定位比较繁琐易错。一般来说，对于大型发电机，抽穿转子需要花费5天左右的时间，投入的工作人员多达1100人。且抽穿转子时，转子若与定子碰撞还可能损坏发电机。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种利用距离传感器进行槽楔定位的机器人，可以在不拆除转子的情况下对槽楔进行准确定位。

一种利用距离传感器进行槽楔定位的机器人，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述利用距离传感器进行槽楔定位的机器人包括本体、第一滚轮及距离传感器；

所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动；

所述第一滚轮与所述本体连接，能够在所述本体的带动下在所述定子或所述转子表面滚动；

所述距离传感器设置于所述第一滚轮上，所述距离传感器用于根据所述第一滚轮的滚动输出距离信号。

在其中一个实施例中，还包括处理控制装置，所述距离传感器为编码器，所述编码器用于输出距离信号，所述处理控制装置与所述编码器连接，所述处理控制装置包括计算模块，用于获取所述编码器的输出的距离信号进而计算出所述利用距离传感器进行槽楔定位的机器人行进的距离。

在其中一个实施例中，所述处理控制装置还包括定位模块，用于根据所述计算模块计算出的所述利用距离传感器进行槽楔定位的机器人行进的距离除以单块所述槽楔的长度，进而对所述槽楔定位。

在其中一个实施例中，所述本体包括移动部件及连接部件，所述移动部件相对设置在所述连接部件的两侧，所述移动部件能够在所述定子或所述转子表面移动，并带动所述连接部件在所述定子或所述转子表面移动。

在其中一个实施例中，所述移动部件与所述第一滚轮相互独立设置，当所述移动部件在所述定子或所述转子表面移动，并带动所述连接部件在所述定子或所述转子表面移动时，所述第一滚轮随所述本体的移动而移动，实现在所述定子或所述转子的表面的滚动。

在其中一个实施例中，所述定子或所述转子表面具有铁芯，所述槽楔形成的槽楔条与所述铁芯在所述定子或所述转子的周向上间隔分布，所述连接部件的长度大于或等于所述槽楔的宽度，所述第一滚轮位于所述本体的外侧，所述本体沿所述槽楔条移动时，带动所述第一滚轮在所述铁芯表面移动。

在其中一个实施例中，所述连接部件包括角度调整螺母及活动杆，所述活动杆与所述移动部件连接，所述角度调整螺母位于所述活动杆上，用于通过调整所述活动杆的角度从而调整所述移动部件的角度，使所述移动部件贴合与所述定子或所述转子表面。

在其中一个实施例中，所述移动部件包括磁体、驱动电机、第二滚轮及连杆，所述磁体及所述第二滚轮间隔设置于所述连杆，所述磁体用于吸附在所述定子或所述转子的表面，所述驱动电机用于驱动所述第二滚轮滚动从而带动所述连接部件在所述定子或所述转子的表面移动。

在其中一个实施例中，所述移动部件包括传送皮带，所述传送皮带设置于所述第二滚轮与所述定子或所述转子的接触面，所述第二滚轮包括主动轮与从动轮，所述主动轮与所述驱动电机直接连接，并通过所述传送皮带带动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述移动部件还包括调节件，所述调节件与所述连杆活动连接，所述磁体固定连接在所述调节件朝向所述定子或所述转子表面的端部，所述调节件能够相对连杆移动使所述磁体远离或者靠近所述定子或所述转子表面。

利用距离传感器进行槽楔定位的机器人可以进入定子与转子之间的缝隙内，距离传感器随第一滚轮的滚动输出距离信号，可以实现对定子表面的槽楔的准确定位。在不将转子从定子中抽出的情况下实现了对定子表面槽楔的定位。因此，本实用新型利用距离传感器进行槽楔定位的机器人不仅可以对槽楔进行准确定位，而且可以节约大量的人力和时间，同时还能提高发电机检修的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例利用距离传感器进行槽楔定位的机器人与定子配合的结构示意图；