[实用新型]一种新型鞍型直通管件铣削设备有效
| 申请号： | 201721098514.0 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207205361U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;高喜飞;孔锐;莫建旭;汪强;刘明 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C5/02;B23P19/02;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型鞍型直通管件铣削设备，包括大负载六轴工业机器人、铣削工具、设置在大负载六轴工业机器人一侧的联动变位机；所述联动变位机上固定有直通管件，所述铣削工具通过自动快换装置连接在大负载六轴工业机器人末端。本实用新型通过作业过程仿真与离线编程技术，一次装夹完成管件鞍型曲面加工作业，作业效率高，保证工件加工质量。鞍型曲面加工作业、布线作业，分别采用定制专用工具实现，不同工具能够通过快换装置自动更换，从而实现产品一次成型，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 直通 铣削 设备 | ||
【主权项】：
一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，包括大负载六轴工业机器人(1)、铣削工具(5)、设置在大负载六轴工业机器人(1)一侧的联动变位机(3)；所述联动变位机(3)上固定有直通管件，所述铣削工具(5)通过自动快换装置(2)连接在大负载六轴工业机器人(1)末端。
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