[实用新型]一种新型鞍型直通管件铣削设备

权利要求书

1.一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，包括大负载六轴工业机器人(1)、铣削工具(5)、设置在大负载六轴工业机器人(1)一侧的联动变位机(3)；

所述联动变位机(3)上固定有直通管件，所述铣削工具(5)通过自动快换装置(2)连接在大负载六轴工业机器人(1)末端。

2.根据权利要求1所述的一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，所述铣削工具(5)包括刀头(503)、驱动电机(501)、传动机构(502)、焊接支架(504)，所述焊接支架(504)一端连接快换装置，另一端连接刀头(503)，驱动电机(501)固定在焊接支架(504)上，驱动电机(501)通过传动机构(502)连接刀头(503)并带动刀头(503)铣削动作。

3.根据权利要求2所述的一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，所述刀头(503)为圆柱形铣刀，刀头(503)长度略大于待铣削直通管件的直径。

4.根据权利要求3所述的一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，所述刀头(503)上设有螺旋形刀尖，刀尖上均匀布设有加强刀头。

5.根据权利要求2所述的一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，所述铣削工具的刀头轴线垂直于直通管件轴线，垂直刀头轴线的对称面始终与直通管件过轴线的对称面重合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，还包括设置在大负载六轴工业机器人(1)一侧的工具架(4)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种新型鞍型直通管件铣削设备，其特征在于，所述快换装置包括设置在大负载六轴工业机器人(1)的第一连接侧和设置在铣削工具(5)上的第二连接侧，第一连接侧与第二连接侧适配。