[实用新型]一种盒装电池自动抓取装置

摘要

本实用新型提供一种盒装电池自动抓取装置，包括搬运机构、转运机构、抓取机构及传送机构；搬运机构包括支架、第一传动带和固定于第一传送带上挡扣，挡扣用来托动盒装电池；盒装电池包括料盒及排排列的多个电芯；转运机构包括第二传动带及与第二传动带固定的托架；抓取机构包括固定架、第三传动带及与第三传动带固定并与固定架滑动连接的机械臂，机械臂用于将盒装电池中的电芯取出并放置于相应位置；传送机构包括推送组件及与推送组件配合的两组传动组件，推送组件包括一个推板及一个推杆，每组传动组件包括传送带，推板用于将电芯推至对应的传送带上。本实用新型提供的盒装电池自动抓取机构，设备体积小、自动化程度及生产效率高。

主权项

1.一种盒装电池自动抓取装置，其特征在于：包括搬运机构、转运机构、抓取机构及传送机构，其中所述转运机构、抓取机构及传送机构位于同一工作平台上；所述搬运机构包括支架、固定于所述支架两侧的第一传动带及固定于所述第一传送带上并随第一传送带一起运动的挡扣，所述挡扣用来托动盒装电池并将所述盒装电池搬运至所述工作平台高度；所述盒装电池包括料盒及收容于所述料盒中且并排排列的多个电芯；所述转运机构包括第二传动带及与所述第二传动带固定的托架，所述托架用于将所述挡扣托起的盒装电池平移至所述工作平台上；所述抓取机构包括固定架、与所述固定架配合的第三传动带及与所述第三传动带固定并与所述固定架滑动连接的机械臂，所述机械臂用于将所述盒装电池中的电芯取出并放置于相应位置；所述传送机构包括推送组件及与所述推送组件配合的两组传动组件，所述推送组件包括一个推板以及带动所述推板直线往复运动的一个推杆，每组传动组件包括一条传送带，所述推板用于将放置的电芯推至对应的传送带上。