[实用新型]一种盒装电池自动抓取装置

权利要求书

1.一种盒装电池自动抓取装置，其特征在于：包括搬运机构、转运机构、抓取机构及传送机构，其中所述转运机构、抓取机构及传送机构位于同一工作平台上；所述搬运机构包括支架、固定于所述支架两侧的第一传动带及固定于所述第一传送带上并随第一传送带一起运动的挡扣，所述挡扣用来托动盒装电池并将所述盒装电池搬运至所述工作平台高度；所述盒装电池包括料盒及收容于所述料盒中且并排排列的多个电芯；所述转运机构包括第二传动带及与所述第二传动带固定的托架，所述托架用于将所述挡扣托起的盒装电池平移至所述工作平台上；所述抓取机构包括固定架、与所述固定架配合的第三传动带及与所述第三传动带固定并与所述固定架滑动连接的机械臂，所述机械臂用于将所述盒装电池中的电芯取出并放置于相应位置；所述传送机构包括推送组件及与所述推送组件配合的两组传动组件，所述推送组件包括一个推板以及带动所述推板直线往复运动的一个推杆，每组传动组件包括一条传送带，所述推板用于将放置的电芯推至对应的传送带上。

2.如权利要求1所述的盒装电池自动抓取装置，其特征在于：所述挡扣包括与所述第一传动带固定连接的固定板、与所述固定板固定连接并与所述支架滑动连接的滑块及与所述固定板一端转动连接的托板；一对支撑板相对的表面上各开设有一对相对设置的卡槽，所述第一传动带的数量为两个且每个第一传动带位于对应的一对卡槽中间位置，所述滑块一侧与所述固定板固定、相对的另一侧与所述卡槽卡持配合并在所述卡槽中滑动。

3.如权利要求1所述的盒装电池自动抓取装置，其特征在于：所述转运机构还包括收容槽，所述第二传动带收容于所述收容槽中；所述托架固定于所述第二传动带上并沿所述收容槽的表面滑动，所述托架包括固定框、位于所述固定框一端的安装板以及固定于所述安装板一侧的固定夹，所述固定夹用来固定位于所述固定框上所述盒装电池的料盒。

4.如权利要求1所述的盒装电池自动抓取装置，其特征在于：所述固定架包括间隔相对设置的底板与顶板、位于所述底板及所述顶板之间且分别与所述底板及所述顶板的两端固定的连接端和固定端以及与所述底板一侧边缘固定的导轨；所述第三传动带位于所述底板与所述顶板之间；所述机械臂包括一个与所述第三传送带固定的固定臂、与所述固定壁垂直并沿所述固定壁滑动连接的一个抓臂及与所述固定臂固定并与所述导轨滑动连接的滑动块；所述抓臂有多个抓手，所述抓手的数量与所述料盒中每列电芯的数量对应。

5.如权利要求1所述的盒装电池自动抓取装置，其特征在于：所述推送组件还包括一个推送平台及位于所述推送平台上的两组挡板；每组挡板包括间隔相对的两个挡板，每组挡板的两个挡板组成一条推送流道，所述推板位于所述推送平台的边缘并能够在所述挡板的上沿滑动；每组传动组件还包括位于所述传动带两侧的两个挡条，所述传送带与对应的两个挡条组成与所述推送流道对应并对接的传送流道。

6.如权利要求1所述的盒装电池自动抓取装置，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构包括间隔相对并能相对移动的安装板及滑板、位于所述安装板及所述滑板之间的滑动组件、固定于所述滑动板上的旋转气缸及与所述旋转气缸转动连接的夹手；所述旋转气缸固定于所述滑板与所述安装板相背的滑板的表面，所述夹手固定于所述旋转气缸与所述滑板相背的表面。

7.如权利要求1所述的盒装电池自动抓取装置，其特征在于：还包括回收机构，所述支架包括一对间隔相对的支撑板，所述回收机构包括一对用于连接所述支撑板的连接板以及分别相对固定于每个连接板两端上的两个卡挡组件；每个卡挡组件包括一组互相滑动配合的滑动条和滑动板、一个与所述滑动板固定的控制杆、一个固定于所述滑动板上的支撑块及一个卡块，所述控制杆固定于所述连接板上并与所述滑动板固定带动所述滑动板进行往复运动。