[实用新型]一种底盘合拼机器人焊接系统有效

专利信息
申请号: 201721082952.8 申请日: 2017-08-28
公开(公告)号: CN207205595U 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 江彩成 申请(专利权)人: 福建通用机器人科技有限公司
主分类号: B23K31/02 分类号: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 代理人: 张廷利
地址: 363000 福建省漳州*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种底盘合拼机器人焊接系统,包括滑动装置,其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨;支撑装置,其包括两个位于所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及焊接夹具;焊接装置,其位于所述支撑装置的两侧,所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。本实用新型提供的底盘合拼机器人焊接系统能自动完成底盘合拼焊接,焊接质量高、具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
搜索关键词: 一种 底盘 机器人 焊接 系统
【主权项】:
一种底盘合拼机器人焊接系统,其特征在于,包括:滑动装置,其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨;支撑装置,其包括两个位于两个所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及设置在所述支撑台上的焊接夹具;焊接装置,其位于所述支撑装置的两侧,所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。
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