[实用新型]一种底盘合拼机器人焊接系统

权利要求书

1.一种底盘合拼机器人焊接系统，其特征在于，包括：

滑动装置，其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨；

支撑装置，其包括两个位于两个所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及设置在所述支撑台上的焊接夹具；

焊接装置，其位于所述支撑装置的两侧，所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。

2.根据权利要求1所述的一种底盘合拼机器人焊接系统，其特征在于，两个所述立柱之间的距离等于所述直线滑轨的长度。

3.根据权利要求2所述的一种底盘合拼机器人焊接系统，其特征在于，还包括：

两个清枪器，其设置在所述支撑台上。

4.根据权利要求1所述的一种底盘合拼机器人焊接系统，其特征在于，还包括：

PLC控制系统，其与所述机器人和所述伺服电机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种底盘合拼机器人焊接系统，其特征在于，还包括：

液压系统，其与所述升降式变位机连接。

6.根据权利要求1所述的一种底盘合拼机器人焊接系统，其特征在于，还包括：

安全围栏，其位于所述滑动装置、所述支撑装置和所述焊接装置的外围。