[实用新型]一种成像激光雷达系统有效
申请号: | 201721069906.4 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207663059U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 赵照 | 申请(专利权)人: | 合肥芯福传感器技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230031 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种成像激光雷达系统,包括用于采集目标场景3D图像数据的MEMS激光雷达模块,用于采集目标场景图像视频的CMOS传感器,用于处理图像视频和3D图像数据以及对图像视频和3D图像数据进行融合的处理模块,用于驱动MEMS激光雷达模块的驱动模块,用于输入用户选择的处理模式的选择模块,存储模块和接口模块,MEMS激光雷达模块、CMOS传感器、存储模块、选择模块、驱动模块和接口模块均与处理模块电连接。本实用新型既能获得图像视频和3D图像数据,也能获得图像视频和3D数据融合的合成图像,测量频率高,图像清晰,用户可以将输出的数据对接AP、SOC、DSP、GPU等处理器平台,实现多种高端应用。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 图像视频 成像激光雷达系统 本实用新型 采集目标 处理模块 存储模块 接口模块 驱动模块 选择模块 视频 处理器平台 测量频率 场景图像 处理模式 处理图像 高端应用 输入用户 图像清晰 融合 电连接 合成 图像 场景 驱动 输出 | ||
【主权项】:
1.一种成像激光雷达系统,其特征在于,包括用于采集目标场景3D图像数据的MEMS激光雷达模块, 用于采集目标场景图像视频的CMOS传感器,用于处理图像视频和3D图像数据以及对图像视频和3D图像数据进行融合的处理模块,用于驱动MEMS激光雷达模块的驱动模块,用于输入用户选择的处理模式的选择模块,存储模块和接口模块,MEMS激光雷达模块、CMOS传感器、存储模块、选择模块、驱动模块和接口模块均与处理模块电连接。
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