[实用新型]一种成像激光雷达系统有效
| 申请号： | 201721069906.4 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207663059U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵照 | 申请（专利权）人： | 合肥芯福传感器技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 图像视频 成像激光雷达系统 本实用新型 采集目标 处理模块 存储模块 接口模块 驱动模块 选择模块 视频 处理器平台 测量频率 场景图像 处理模式 处理图像 高端应用 输入用户 图像清晰 融合 电连接 合成 图像 场景 驱动 输出 | ||
1.一种成像激光雷达系统，其特征在于，包括用于采集目标场景3D图像数据的MEMS激光雷达模块, 用于采集目标场景图像视频的CMOS传感器，用于处理图像视频和3D图像数据以及对图像视频和3D图像数据进行融合的处理模块，用于驱动MEMS激光雷达模块的驱动模块，用于输入用户选择的处理模式的选择模块，存储模块和接口模块，MEMS激光雷达模块、CMOS传感器、存储模块、选择模块、驱动模块和接口模块均与处理模块电连接。
2.根据权利要求1所述的成像激光雷达系统，其特征在于，MEMS激光雷达模块包括激光器、MEMS微镜、透镜、光电探测器和信号处理器，激光器发出的激光束入射到MEMS微镜，MEMS微镜根据预设指定旋转角度折射入射激光束并经过透镜发出对目标场景进行激光扫描，目标场景将激光反射至光电探测器上，光电探测器将激光信号转化为回旋脉冲信号，回旋脉冲信号输入给信号处理器，信号处理器处理回旋脉冲信号获得3D图像数据。
3.根据权利要求1所述的成像激光雷达系统，其特征在于，处理模式为图像视频输出模式、3D图像数据输出模式和图像视频与3D图像数据融合后的合成图像输出模式。
4.根据权利要求1所述的成像激光雷达系统，其特征在于，处理模块为FPGA模块或ASIC模块。
5.根据权利要求1所述的成像激光雷达系统，其特征在于，存储模块为DDR RAM存储器。
6.根据权利要求1所述的成像激光雷达系统，其特征在于，接口模块为ITU接口模块或者MIPI接口模块。
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