[实用新型]多工位视觉手爪机构有效
| 申请号： | 201721068802.1 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207326546U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王世明;王小龙;冯雷 | 申请（专利权）人： | 金石机器人银川有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种多工位视觉手爪机构，包括抓手本体及设置在抓手本体上的监控探头，还包括罩设在监控探头上的罩子，所述抓手本体上设置有用于控制罩子打开或者罩设于监控探头上的驱动装置，本实用新型多工位视觉手爪机构在使用时，通过在监控探头上设置罩子，并由驱动装置控制罩子打开或者罩设在监控探头上，提高了抓取机构抓取零件时的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 视觉 手爪 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多工位视觉手爪机构，包括抓手本体(1)及设置在抓手本体(1)上的监控探头(2)，其特征在于：还包括罩设在监控探头(2)上的罩子(3)，所述抓手本体(1)上设置有用于控制罩子(3)打开或者罩设于监控探头(2)上的驱动装置(4)。
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