[实用新型]多工位视觉手爪机构

说明书

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种多工位视觉手爪机构，包括抓手本体及设置在抓手本体上的监控探头，还包括罩设在监控探头上的罩子，所述抓手本体上设置有用于控制罩子打开或者罩设于监控探头上的驱动装置，本实用新型多工位视觉手爪机构在使用时，通过在监控探头上设置罩子，并由驱动装置控制罩子打开或者罩设在监控探头上，提高了抓取机构抓取零件时的准确度。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种多工位视觉手爪机构。

背景技术

机床是现代工业制造业中广泛使用的设备。随着技术的发展和现代产品的要求，机床的门类、种类越来越多，产品档次越来越高，精密机床、数控机床已对现代制造业产生了广泛的影响。为了降低工作人员劳动强度，同时实现生产自动化，在加工中心中配备机械抓取机构来辅助加工中心生产。在运行时，首先通过抓取机构上的探头照射零件并进行比对，然后在通过抓手抓取零件，由于抓取机构工作环境影响，探头上会粘附一些油污等异物，从而影响探头对零件的照射及比对的准确度，降低了抓取机构抓取零件的准确度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决由于抓取机构工作环境影响，探头上会粘附一些油污等异物，从而影响探头对零件的照射及比对的准确度，降低了抓取机构抓取零件的准确度的问题，现提供了一种多工位视觉手爪机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位视觉手爪机构，包括抓手本体及设置在抓手本体上的监控探头，还包括罩设在监控探头上的罩子，所述抓手本体上设置有用于控制罩子打开或者罩设于监控探头上的驱动装置。通过在监控探头上设置罩子，在监控探头工作时，驱动装置控制罩子打开，使得监控探头能够对工件进行监控对比，当监控探头不工作时，驱动装置控制罩子罩设在监控探头上，从而避免了油污等异物影响监控探头的正常运行。

为了能够方便快速的实现罩子开打或者罩设在监控探头上，优选地，所述驱动装置为摆动气缸，所述罩子设置在摆动气缸的输出端上。通过摆动气缸控制罩子往复摆动，从而实现罩子打开或者罩设在监控探头上。

为了便于抓取机构在光线不足的环境中工作，进一步地，所述监控探头上设置有照明灯。通过在监控探头上安装照明灯，使得监控探头能够在照明灯的作用下在光线不足的环境中工作，提高了抓取机构的工作效率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多工位视觉手爪机构在使用时，通过在监控探头上设置罩子，并由驱动装置控制罩子打开或者罩设在监控探头上，提高了抓取机构抓取零件时的准确度，避免了在运行时，首先通过抓取机构上的探头照射零件并进行比对，然后在通过抓手抓取零件，由于抓取机构工作环境影响，探头上会粘附一些油污等异物，从而影响探头对零件的照射及比对的准确度，降低了抓取机构抓取零件的准确度的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型多工位视觉手爪机构中罩子罩住时的三位机构示意图；

图2是本实用新型多工位视觉手爪机构中罩子打开时的三位机构示意图。

图中：1、抓手本体，2、监控探头，201、外壳体，3、罩子，4、驱动装置，5、照明灯。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-2所示，一种多工位视觉手爪机构，包括抓手本体1及通过螺钉固定在抓手本体1上的监控探头2，抓手本体1外周面设有三个抓手，还包括罩设在监控探头2上的罩子3，所述抓手本体1上设置有用于控制罩子3打开或者罩设于监控探头2上的驱动装置4。