[实用新型]海上污油自动清理折叠翼式无人滑潜器

摘要

本实用新型公开了一种海上污油自动清理折叠翼式无人滑潜器，包括壳体、舱室、能源机构、动力机构、通讯导航机构、探测机构、推进机构、航向调整机构、吸排水机构、自动控制机构，还包括折叠翼式污油回收机构、回收污油导出机构；壳体的外层为太阳能电池板；能源机构包括二套燃料电池模块；动力机构包括含有4个液压泵的液压站；折叠翼式污油回收机构包括固定横梁、4个具有伸缩式活塞杆的多级液压缸、内挡板、外挡板、用于吸油的纤维海绵片、输油管、汇油管、储油箱。本实用新型设计合理，结构紧凑，操作简便，维修成本低；自动化和智能化程度高，极大地减少了所需人力，极大地提升了清理效率；续航能力大为增强。

主权项

海上污油自动清理折叠翼式无人滑潜器，包括壳体、舱室、能源机构、动力机构、通讯导航机构、探测机构、推进机构、航向调整机构、吸排水机构、自动控制机构，其特征在于：还包括折叠翼式污油回收机构、回收污油导出机构；所述舱室包括前舱、中舱及后舱；所述能源机构设于后舱，包括为滑潜器提供电力的二套燃料电池模块；所述动力机构包括设于中舱的液压站，液压站包括位于一个侧面的第一液压泵与第二液压泵、位于另一个侧面的第三液压泵与第四液压泵；所述折叠翼式污油回收机构包括固定横梁、液压缸、内挡板、外挡板、纤维海绵片、输油管、汇油管、储油箱；所述固定横梁包括两端均穿过壳体的上横梁、下横梁；所述液压缸包括与第一液压泵配套使用的第一液压缸、与第二液压泵配套使用的第二液压缸、与第三液压泵配套使用的第三液压缸、与第四液压泵配套使用的第四液压缸；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸均为多级液压缸，其缸体横穿壳体并固定牢靠；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸分别具有套筒形的第一伸缩式活塞杆、第二伸缩式活塞杆、第三伸缩式活塞杆、第四伸缩式活塞杆；所述内挡板包括第一内挡板、第二内挡板，分别竖直安放于壳体的两侧且固定于上横梁外端面和下横梁外端面，第一内挡板、第二内挡板均在竖直面底边均匀设置稍向上方倾斜的外凸缘并在外凸缘的起始线中部设有卸油口，外凸缘的前端、后端分别设有竖起的上凸缘；所述外挡板包括竖直安放的第一外挡板、第二外挡板，第一外挡板的前端与第一伸缩式活塞杆的外端连接，第一外挡板的后端与第二伸缩式活塞杆的外端连接，第二外挡板的前端与第三伸缩式活塞杆的外端连接，第二外挡板的后端与第四伸缩式活塞杆的外端连接；所述纤维海绵片用于吸油，其包括第一纤维海绵片、第二纤维海绵片，第一纤维海绵片水平放置并以其两个对边分别连接于第一内挡板、第一外挡板，第二纤维海绵片水平放置并以其两个对边分别连接于第二内挡板、第二外挡板；所述汇油管、储油箱设于中舱，汇油管的上端封闭并连接于下横梁、下端连通于储油箱；所述输油管斜穿壳体，其下端与汇油管连通、上端与卸油口连通；所述回收污油导出机构位于中舱内部而靠近前舱的位置，其包括第一污油输送泵、导油立管、第二污油输送泵，第一污油输送泵与储油箱连通，导油立管的下端与位于舱内的第一污油输送泵连通、上端与位于舱外的第二污油输送泵连通。