[实用新型]一种撕膜气动手指有效
申请号: | 201721056151.4 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN207155824U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 徐继武;姚毅;陈鹏;陆豪亮;周钟海;华旭东 | 申请(专利权)人: | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种撕膜气动手指,包括固定气缸,所述固定气缸上设有凸台,运动气缸设有与凸台相配合的凹槽,运动气缸沿所述凸台移动;上气动手指固定在固定气缸上;下气动手指与所述上气动手指同侧固定在运动气缸;所述下气动手指为L型结构,包括竖直的连接部和水平的撕膜部,所述撕膜部与上气动手指的水平底端面接触配合。撕膜气动手指从撕膜起始点到撕膜终止点之间通过空间插补的方式进行运动,模拟人手撕膜的动作,不会在撕膜过程中对屏幕产生任何损伤,而且没有采用辅材胶带和滚轮粘的方式,既可以提高撕膜的成功率,又不会产生多余的废料,降低了使用成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 手指 | ||
【主权项】:
一种撕膜气动手指,其特征在于,包括:固定气缸(1)、运动气缸(2)、上气动手指(4)和下气动手指(5),所述固定气缸(1)上设有凸台,所述运动气缸(2)设有与所述凸台相配合的凹槽,所述运动气缸(2)沿所述凸台移动;所述上气动手指(4)固定在所述固定气缸(1)上;所述下气动手指(5)与所述上气动手指(4)同侧,固定在所述运动气缸(2)上;所述下气动手指(5)为L型结构,包括竖直的连接部(5b)和水平的撕膜部(5a),所述撕膜部(5a)的上端面与所述上气动手指(4)的水平底端面接触配合。
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