[实用新型]一种撕膜气动手指

说明书

技术领域

本申请涉及液晶模组制造领域，尤其涉及一种撕膜气动手指。

背景技术

一般LCD(液晶显示器)基片表面都会贴附一层保护膜来避免损伤，在对LCD基片进行外观检测时，需要先把LCD基片上的保护膜撕掉。传统的方法是人工手撕膜，人工操作难免会造成对LCD基片的损伤，同时这种方法既浪费时间又浪费人工，自动化程度很低。

随着机械自动化技术的发展，撕膜方法发展为采用胶带粘贴或者滚轮粘贴的方式，虽然上述方式可以将保护膜从LCD基片上撕脱下来，但是，胶带粘贴方式需要大量使用胶带，因此会消耗大量胶带等物料。用滚轮粘贴方式撕下的保护膜不能准确放置在预设位置，如，在转运途中保护掉落，造成检测环境差，增加了LCD基片外观检测的干扰因素，从而降低LCD基片外观检测的准确性。

实用新型内容

本申请提供了一种撕膜气动手指，以解决胶带粘贴或者滚轮粘贴的撕膜方式导致的物料浪费、生产环境差的问题。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种撕膜气动手指，包括：固定气缸、运动气缸、上气动手指和下气动手指，所述固定气缸上设有凸台，所述运动气缸设有与所述凸台相配合的凹槽，所述运动气缸沿所述凸台移动；所述上气动手指固定在所述固定气缸上；所述下气动手指与所述上气动手指同侧，固定在所述运动气缸上；所述下气动手指为L型结构，包括竖直的连接部和水平的撕膜部，所述撕膜部的上端面与所述上气动手指的水平底端面接触配合。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述上气动手指上固定有传感器，用于检测LCD基片上是否有保护膜把手。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，还包括保护块，所述保护块包括固定部和保护部，所述固定部固定在运动气缸上，所述保护部的底面与下气动手指的撕膜部的底面在同一平面，所述保护部的端面略长于撕膜部的端面，形成保护距离差。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，还包括连接块，所述连接块固定 在固定气缸的顶端，用于与移动部件连接。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述下气动手指还包括防滑层，所述防滑层设置在撕膜部和上气动手指相接触的水平面上。

第二方面，为实现上述目的，本申请还提供了一种撕膜机构，包括：x方向运动模组、y方向运动模组、z方向运动模组、连接支架，还包括至少一个撕膜气动手指，所述x方向运动模组和所述y方向运动模组固定在设备安装台面的顶部，所述z方向运动模组的上端固定在所述x方向运动模组的顶部，所述z方向运动模组的下端连接所述连接支架，所述撕膜气动手指固定在所述连接支架的底端面。

本申请的撕膜气动手指优点如下：

(1)使用传感器检测LCD基片上的保护膜把手，通过气动手指对保护膜进行对角撕；气动手指从撕膜起始点到撕膜终止点之间通过空间插补的方式进行运动，模拟人手撕膜的动作，不会在撕膜过程中对LCD基片产生任何损伤。

(2)没有采用辅材胶带和滚轮粘贴的方式，既可以提高撕膜的成功率，又不会产生多余的废料，降低了使用成本，此点在大批量LCD基片检测时显得尤为重要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请撕膜气动手指的结构示意图；

图2为本申请下气动手指的结构示意图；

图3为本申请保护块的结构示意图；

图4为本申请撕膜气动手指工作示意图；

图5为本申请撕膜机构的结构示意图。

附图标记：1-固定气缸、2-运动气缸、3-气嘴、4-上气动手指、5-下气动手指、5a-撕膜部、5b-连接部、6-传感器、7-保护块、7a-保护部、7b-固定部、8-连接块、9-防滑层、10-保护膜把手、11-LCD基片、12-治具、13-x方向运动模组、14-y方向运动模组、15-z方向运动模组、16-连接支架、17-设备安装台面、18-撕膜气动手指。

具体实施方式

下面通过对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。