[实用新型]一种真空式板材搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种真空式板材搬运装置，其包括四根竖直立柱，四根竖直立柱上部固定有支撑板，支撑板上部两个相对的侧面各设置有一个安装座，安装座的两端固定有第一同步轮支架，第一同步轮支架上转动安装有第一主动同步轮和第一从动同步轮，第一主动同步轮和第一从动同步轮之间通过第一同步带连接，两个第一主动同步轮之间设置有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端分别延伸出两个输出轴，两个输出轴分别与两个第一主动同步轮固定连接，第一同步带上设置有连接支架。本实用新型中的真空式板材搬运装置结构简单，其能够在三个方向上对板材进行搬运，避免了人工搬运的低效，也能够避免常规机械设备对板材的表面产生损伤。 1

主权项

1.一种真空式板材搬运装置，其特征在于：其包括四根竖直立柱(10)，四根竖直立柱(10)上部固定有支撑板(11)，支撑板(11)上部两个相对的侧面各设置有一个安装座(12)，安装座(12)的两端固定有第一同步轮支架，第一同步轮支架上转动安装有第一主动同步轮和第一从动同步轮，第一主动同步轮和第一从动同步轮之间通过第一同步带(14)连接，两个第一主动同步轮之间设置有第一正反转电机(13)，第一正反转电机(13)的输出端分别延伸出两个输出轴，两个输出轴分别与两个第一主动同步轮固定连接，第一同步带上设置有连接支架，真空搬运头(2)的两端与连接支架固定连接；真空搬运头(2)包括与连接支架固定的连接块(22)，连接块(22)上固定有第二同步轮支架，第二同步轮支架上转动安装有第二主动同步轮和第二从动同步轮(23)，第二主动同步轮和第二从动同步轮(23)之间通过第二同步带(24)连接，第二主动同步轮与第二正反转电机(21)的输出轴固定连接；连接块(22)之间还设置有导轨(20)，导轨(20)上部滑动设置有滑动座，滑动座的下部与第二同步带(24)固定连接，滑动座上设置有升降滑轨(25)，升降滑轨(25)上滑动设置有升降滑块(27)，升降滑块(27)的上部与升降气缸(26)连接，升降滑块(27)的下部连接有真空吸盘(3)。

2.根据权利要求1所述的一种真空式板材搬运装置，其特征在于：真空吸盘(3)包括上气路部(31)、下气路部(33)以及弹性盘体(32)，下气路部(33)位于上气路部(31)的下部，两者通过气体散射部件(331)连接，上气路部(31)包括上部本体、主气路(311)以及辅助气路(312)，下气路部(33)包括下气路(332)，下气路(332)从气体散射部件(331)向外延伸，弹性盘体(32)与上部本体密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空式板材搬运装置，其特征在于：升降气缸(26)通过气缸座与滑动座固定连接，升降气缸(26)的活塞杆与升降滑块(27)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空式板材搬运装置，其特征在于：四根竖直立柱(10)下部设置有固定座，固定座与竖直立柱之间可拆卸连接，固定座通过紧固螺栓与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种真空式板材搬运装置，其特征在于：四根竖直立柱(10)的高度相等，均为2‑3米，支撑板(11)的中部设置有矩形开口，真空搬运头(2)在矩形开口范围内移动。

6.根据权利要求1所述的一种真空式板材搬运装置，其特征在于：安装座(12)的外侧面还设置有第一滑轨(120)，真空搬运头(2)的连接块(22)上设置有滑槽，滑槽与第一滑轨(120)滑动连接。