[实用新型]一种真空式板材搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种真空式板材搬运装置，其包括四根竖直立柱，四根竖直立柱上部固定有支撑板，支撑板上部两个相对的侧面各设置有一个安装座，安装座的两端固定有第一同步轮支架，第一同步轮支架上转动安装有第一主动同步轮和第一从动同步轮，第一主动同步轮和第一从动同步轮之间通过第一同步带连接，两个第一主动同步轮之间设置有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端分别延伸出两个输出轴，两个输出轴分别与两个第一主动同步轮固定连接，第一同步带上设置有连接支架。本实用新型中的真空式板材搬运装置结构简单，其能够在三个方向上对板材进行搬运，避免了人工搬运的低效，也能够避免常规机械设备对板材的表面产生损伤。

技术领域：

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种真空式板材搬运装置。

背景技术：

目前，板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，大部分仍需要人工搬运、劳动强度大、生产效率低，也存在很大的安全隐患，其取料和送料的统计也需要另设人工进行统计计算，很难满足流水线上大批量生产的需要。即使采用了机械设备进行自动化搬运，该过程中采用的搬运设备都比较笨重，且容易在搬运过程中对板材表面产生损伤，造成废品率上升，难以满足生产搬运需要。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种真空式板材搬运装置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种真空式板材搬运装置，其包括四根竖直立柱，四根竖直立柱上部固定有支撑板，支撑板上部两个相对的侧面各设置有一个安装座，安装座的两端固定有第一同步轮支架，第一同步轮支架上转动安装有第一主动同步轮和第一从动同步轮，第一主动同步轮和第一从动同步轮之间通过第一同步带连接，两个第一主动同步轮之间设置有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端分别延伸出两个输出轴，两个输出轴分别与两个第一主动同步轮固定连接，第一同步带上设置有连接支架，真空搬运头的两端与连接支架固定连接；真空搬运头包括与连接支架固定的连接块，连接块上固定有第二同步轮支架，第二同步轮支架上转动安装有第二主动同步轮和第二从动同步轮，第二主动同步轮和第二从动同步轮之间通过第二同步带连接，第二主动同步轮与第二正反转电机的输出轴固定连接；连接块之间还设置有导轨，导轨上部滑动设置有滑动座，滑动座的下部与第二同步带固定连接，滑动座上设置有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有升降滑块，升降滑块的上部与升降气缸连接，升降滑块的下部连接有真空吸盘。

安装座的外侧面还设置有第一滑轨，真空搬运头的连接块上设置有滑槽，滑槽与第一滑轨滑动连接。

升降气缸通过气缸座与滑动座固定连接，升降气缸的活塞杆与升降滑块固定连接。

四根竖直立柱下部设置有固定座，固定座与竖直立柱之间可拆卸连接，固定座通过紧固螺栓与地面固定连接。

四根竖直立柱的高度相等，均为2-3米，支撑板的中部设置有矩形开口，真空搬运头在矩形开口范围内移动。

真空吸盘包括上气路部、下气路部以及弹性盘体，下气路部位于上气路部的下部，两者通过气体散射部件连接，上气路部包括上部本体、主气路以及辅助气路，下气路部包括下气路，下气路从气体散射部件向外延伸，弹性盘体与上部本体密封连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的真空式板材搬运装置结构简单，其能够在三个方向上对板材进行搬运，避免了人工搬运的低效，也能够避免常规机械设备对板材的表面产生损伤。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为真空搬运头的结构示意图；

图3为真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式：